Bilim & Teknoloji 1960'larda NASA, çalışmalarını daha verimli hale getirmek ve maliyetleri azaltmak için yeniden kullanılabilir uzay mekiği sistemleri geliştirmeye başladı. Mekikler roket gibi fırlatılabiliyor, Dünya'nın yörüngesinde manevra yapabiliyor ve uçak gibi inebiliyordu. Ayrıca büyük uyduları yörüngeden alıp götürebiliyorlardı. Diğer ulaşım türlerinde olduğu gibi, makineler sonunda arızalanır ve parçaların değiştirilmesi veya tamir edilmesi gerekir. Dünya'ya taşınan kargo da nihai varış noktasına taşınmalıdır. Bu tür görevleri tamamlamak için, Kanada'nın Brampton kentindeki Spar Aerospace (şu anda MDA Space'in bir parçası) ve Ottawa'daki Ulusal Araştırma Konseyi, Shuttle Remote Manipulator System adında bir robot kol geliştirdi. Proje, ABD ve Kanada hükümetleri arasında ortak bir girişimdi. Canadarms olarak bilinen bu robotik araçlar, mekiklerin dış yüzeyine takıldı. Astronotların aletleri, uyduları ve diğer yükleri tutup transfer etmelerine olanak sağladı. Mekiklerin denetimleri ve onarımları robotlar kullanılarak gerçekleştirilebiliyordu. Sistem, 1981'de Columbia'nın ikinci uçuşunda ilk kez kullanıldı. Canadarm, beş mekikte ve Uluslararası Uzay İstasyonu'nda 30 yıl boyunca kullanıldı. Robot kol, 19 Haziran'da 300. IEEE Dönüm Noktası olarak adandı. Tören, MDA Space'in merkezinde gerçekleştirildi. IEEE Toronto Bölümü, adaylığı destekledi. “300. Dönüm Noktası'nın Canadarm olması uygun,” diyor IEEE Tarih ve Miras grubunun kıdemli direktörü Michael Geselowitz. “Teknoloji, havacılık, robotik ve bilgisayar alanlarını kapsıyor. ABD ve Kanada arasında uluslararası işbirliğini içeriyor ve IEEE ile üyelerinin bilim ve teknolojinin birçok sınırında nasıl öncü olduğunu gösteriyor.” Uzay keşfi için uluslararası işbirliği Yeniden kullanılabilir uzay aracı konusunda diğer ülkelerle işbirliği yapmak isteyen NASA, 1969'da Kanada'yı katılmaya davet etti. Ülkenin yetkililerinin hangi teknolojiyi katkıda bulunabileceğini belirlemesi biraz zaman aldı. Milestone web sayfasına göre, Kanada'nın döteryum uranyum nükleer reaktörlerinde harcanmış yakıt paketlerini yükleyen ve değiştiren bir robot hakkında bilgi edindiler. DSMA-Atcon (şu anda MDA Space'in bir parçası) tarafından geliştirilen bu robot, Canadarm'ın ilham kaynağı oldu. 1974'te Shuttle Remote Manipulator System'i tasarlayıp inşa etmek için bir öneri sunuldu. Robot kol, uzay mekiklerinin yük bölmesinin içeriğini boşaltacaktı. NASA projeyi onayladı ve geliştirme 1975'te başladı. O dönemde Kanada'nın bir uzay ajansı yoktu, bu nedenle ülkenin Ulusal Araştırma Konseyi projeye katkıda bulunan organizasyonları koordine etti. Spar Aerospace, DMSA-Atcon, CAE ve RCA Corp'un Kanada yan kuruluşunu içeren alt yüklenici ekibine liderlik etti. Toronto Üniversitesi Havacılık Çalışmaları Enstitüsü'nden mühendisler projeye katkıda bulundu. Sıfır yer çekimi için bir kol inşa etmek NASA'nın robot için katı gereksinimleri vardı: Kol, hafif olmalı ve mekik üzerine sığacak kadar küçük olmalıydı. Toronto Üniversitesi tarafından yayımlanan bir makaleye göre, ayrıca ileri geri, yukarı aşağı, sağa sola hareket edebilmeli ve üç dik açılı eksen etrafında dönebilmeliydi (altı serbestlik derecesi olarak bilinir). Tüm bunları başarmak için mühendis Peter Carlisle Hughes, robotu iki omuz eklemi, bir dirsek ve üç döner bilek ile tasarladı. “Her eklem altı serbestlik derecesine sahipti ve kol altı bağlantıya sahipti, böylece her açıdan herhangi bir şeyi yakalayıp her yere taşıyabiliyordu,” dedi Hughes makalede. IEEE yaşam üyesi, Havacılık Çalışmaları Enstitüsü'nde çalışıyordu. “Bu dönüm noktası, MDA Space'teki mühendisler, tasarımcılar, inşaatçılar ve operatörler olarak hepimizin tarih şekillendiren teknolojiler inşa etme ayrıcalığını hatırlatıyor.” —Holly Johnson, MDA Space başkan yardımcısı Kol 50 metre uzunluğundaydı ve 400 kilogram ağırlığındaydı. Uzay ortamının sert koşullarına dayanabilecek malzemelerden yapılmıştı: titanyum, paslanmaz çelik ve grafit epoksi. Kol o kadar hafifti ki, Dünya'nın yer çekiminde kendini destekleyemiyordu, bu nedenle Spar'ın Brampton'daki merkezinin laboratuvar zemininde hava yatakları üzerinde yatıyordu. CAE mühendisleri, IEEE Yaşam Üyesi David A. Weston dahil, gösterim ve kontrol panelini, ayrıca astronotların robotu izlemek ve çalıştırmak için kullanacağı el kumandalarını tasarladı. Robot kol sıfır yer çekiminde çalışmak üzere tasarlandığı için, onu test etmek için ağırlıks
