Video Cuma: Digit Dans Etmeyi Öğreniyor—Neredeyse Bir Gece İçinde

Video Cuma, IEEE Spectrum robotik ekibinin derlediği harika robotik videoların haftalık seçkisini sunuyor. Ayrıca, önümüzdeki birkaç ay için yaklaşan robotik etkinliklerin haftalık takvimini de paylaşıyoruz. Lütfen etkinliklerinizi dahil edilmesi için bize gönderin. ICRA 2026: 1-5 Haziran 2026, VİYANA; RSS 2026: 13-17 Temmuz 2026, SYDNEY; Çok Robotlu Sistemler Yaz Okulu: 29 Temmuz-4 Ağustos 2026, PRAGUE. Bugünün videolarının tadını çıkarın! Digit'i dans ettirmek, sadece şık ayakkabılar giymekten fazlasını gerektiriyor - AI Ekibimiz, Digit'e yeni bütün vücut kontrol yeteneklerini bir gecede öğretmekte. Hareket verilerini mocap, animasyon ve teleop yöntemlerinden kullanarak, Digit simüle edilenden gerçeğe pekiştirme eğitimi ile yeni beceriler kazanıyor. [Çeviklik] GEN-1'i, robot öğrenimini ölçeklendirmedeki en son kilometre taşımızı oluşturduk. Bunun, basit fiziksel görevleri ustalıkla yerine getiren ilk genel amaçlı AI modeli olduğuna inanıyoruz. Önceki modellerin %64 başarı oranı elde ettiği görevlerde ortalama başarı oranını %99'a çıkarıyor, görevleri mevcut en iyi uygulamalardan yaklaşık 3 kat daha hızlı tamamlıyor ve bu sonuçlar için her biri için yalnızca 1 saat robot verisi gerektiriyor. GEN-1, geniş bir uygulama yelpazesinde ticari uygulanabilirliği açıyor - ve bugün tüm görevleri çözemese de, fiziksel dünya için genelist zeka yaratma misyonumuza önemli bir adım. [Genelist] Unitree, açık ortamlarda yüksek kaliteli gerçek dünya insansı robot bütün vücut teleoperasyonu (WBT) veri setini açık kaynak olarak sunuyor. 5 Mart 2026'dan beri kamuya açık olan veri seti, yüksek frekanslı güncellemeler almaya devam edecek. Senaryo kapsamı, görev karmaşıklığı ve manipülasyon çeşitliliği açısından en kapsamlı gerçek dünya insansı robot veri setini oluşturmayı hedefliyor. [Hugging Face] İnsanlarla paylaşılan kapalı alanlarda çalışan otonom mobil robotlar genellikle yaya akışına müdahale etmemek veya rahat bir mesafe sağlamak gibi insan mekansal niyetlerini yansıtan yollar gerektirir. Bu makale, kullanıcıların fiziksel zemin üzerinde el hareketleri kullanarak El İle Çizilmiş Referans Yolu (HRP) çizmelerini sağlayan MRReP adlı Karma Gerçeklik tabanlı bir arayüzü sunmaktadır. [MRReP] Teşekkürler, Masato! Göz teması, yabancılar arasında bile anlık olarak, insan bağlantısını güçlendirmede, mutluluğu teşvik etmede ve aidiyet duygusunu artırmada önemli bir rol oynar. Otonom navigasyon ve uyumlu ayna kontrolü aracılığıyla, Mirrorbot, yansımaları kendine odaklanmaktan karşılıklı tanımaya dinamik olarak geçiş yaparak, göz teması, ortak farkındalık ve eğlenceli etkileşimleri tetikler. [ARL] [Cornell Üniversitesi] PAL Robotics'in TIAGo Pro için yeni teleoperasyon sistemini deneyimleyin; bu, ileri düzey araştırmalar için tasarlanmış AI uyumlu mobil manipülatördür. Bu gerçek zamanlı VR teleoperasyon kurulumu, uzaktan manipülasyon, AI veri toplama ve robot öğrenimi için ideal olan TIAGo Pro'nun çift kollarının Kartezyen uzayda hassas kontrolünü sağlar. [PAL Robotics] Robust AI'dan muazzam bir parlaklık. Not yok. [Robust AI] Kıdemli Test Mühendisimiz Nick L. ile birlikte iRobot HQ içindeki Ev Test Laboratuvarları turuna katılın. [iRobot] Üretimin son "büyülü %5'ini" otomatikleştirerek - bireysel yüz taramalarına dayalı olarak yüzme gözlüklerinin silikon contalarının hassas kesimi - UR cobot'ları THEMAGIC5'in uygun fiyatlı, özel uyumlu gözlükler sunmasını sağlıyor ve şirketin Kickstarter'dan 400.000'den fazla gözlük satışı yapmasına olanak tanıyor. [Universal Robots] Sanctuary AI, gelişmiş hidrolik elleri için becerikli manipülasyon politikalarını eğitmedeki sektördeki lider yaklaşımını bir kez daha kanıtladı. Bu videoda, kendi özel hidrolik eli, belirli bir hedefe (videonun sol alt köşesinde görüntülenir) uyacak şekilde sürekli olarak yeniden yönlendirilerek harfli bir küpü otonom olarak manipüle ediyor. [Sanctuary AI] Çin'in Yuxing 3-06 ticari deneysel uydusu, esnek bir robot kol ile donatılmış ilk türü, yakın zamanda yörüngede yakıt ikmali testi ve anahtar teknolojilerin doğrulamasını tamamladı. Test, Yuxing 3-06'nın, "uzay yakıt ikmal istasyonu" olarak adlandırılan, diğer uyduları yörüngede yakıt ikmali yapmasını, uzay enkazını yönetmesini ve diğer yörünge hizmetlerini sağlamasını sağlıyor