İnsansı Robot Yürüyüşü
Robotların İnsanlar Gibi Yürümeyi Öğrenmesi İnsansı robot yürüyüşü, robotikteki en zorlu problemlerden biridir. Bir insansı robot, birçok eklemi koordine etmeli, iki nispeten küçük ayak üzerinde denge sağlamalı, sensör geri bildirimlerine yanıt vermeli ve koşullar değiştikçe hareketlerini uyarlamalıdır. Tekerlekli bir robotun aksine, bir insansı robot basitçe vücudunu ileriye doğru hareket ettiremez. [...]