Bu Lisansüstü Öğrenci, NASA'nın Robotlarını Montaj Becerileriyle Donatıyor

Birçok mühendis gibi, Sarah Downs genç yaşta STEM kariyeri peşinde koşmak istediğini biliyordu. Bir ergen olarak, Tulsa, Oklahoma'daki ortaokulunun First Lego League takımında robotik ile tanıştı ve bu alana aşık oldu. Downs, 2014'ten 2016'ya kadar uluslararası robotik programına katıldı. PBS'de NASA'nın Mars keşif araçları Spirit ve Opportunity hakkında özel programlar izlemek ve 2011'de Curiosity keşif aracının fırlatılışını canlı izlemek, genç kızı NASA ile çalışma hayali kurmaya teşvik etti. Sarah Downs ÜYE DERECESİ Lisansüstü öğrenci üyesi ÜNİVERSİTE Texas A&M Üniversitesi, College Station BÖLÜM Elektrik mühendisliği Bu yıl IEEE lisansüstü öğrenci üyesi hayalini gerçekleştirdi. Tulsa Üniversitesi'nde elektrik mühendisliği yüksek lisans adayı olarak son projesinde NASA ve ABD Hava Kuvvetleri ile işbirliği içinde bir algoritma üzerinde çalıştı. Geliştirdiği algoritma, uzayda uydu monte eden bir robotun anteni doğru yere yerleştirmesini sağlıyor ve robotik alanındaki klasik peg-in-hole (delik içine nesne yerleştirme) sorununu ele alıyor. Şu anda Texas A&M Üniversitesi'nde elektrik mühendisliği doktora öğrencisi olan Downs, uydu montajı ve manipülasyonu üzerine araştırmalarına "ama çok daha büyük bir ölçekte" devam ediyor. Çocukluk tutkusunu takip etmek Downs, Tulsa bölgesinde büyüdü. 2015 yılında 13 yaşındayken kalp krizi sonucu hayatını kaybeden babası, petrol ve gaz endüstrisinde güvenlik danışmanıydı. Annesi, otizmli kardeşine bakmak için evde kaldı. Babası öldükten sonra annesi, aileyi desteklemek için işletme alanında lisans diploması almak üzere üniversiteye geri döndü. "Çok fazla gelirimiz yoktu ve annem her zaman parayı düşünüyordu," diyor Downs. "Bu, beni maddi anlamda başarılı bir kariyere sahip olma konusunda daha bilinçli hale getirdi." O zamandan beri, gelecekteki kariyerini düşündüğünde, aileyi desteklemek için yeterli bir maaş elde etmenin öncelikli olduğunu belirtiyor. Robotik alanında bir kariyer peşinde koşarak, tutkusunu takip edebileceğini ve finansal güvenlik elde edebileceğini söylüyor. Lise döneminde, Downs First robotik kulübüne katıldı ve burada kendisini, kendisi ve sınıf arkadaşları tarafından yapılan makinelerde kullanılan elektrik bileşenlerine çekilmiş buldu. Lisenin son iki yılında, bir meslek okulunda mühendislik dersleri alarak Tulsa Tech'te bir uzatma programına katıldı. Lise derslerinin yarısını lisede, diğer yarısını meslek okulunda mühendislik dersleri alarak geçirdi. 2020 yılında mezun olduktan sonra, Tulsa Üniversitesi'ne gitmek için burs kabul etti. UTulsa'daki ilk yılını elektrik veya makine mühendisliği bölümünde okumak isteyip istemediğini bilmeden geçirdi; küçük sistemlerle çalışma sevgisinin onu elektrik mühendisliği seçmeye yönlendirdiğini ekliyor. Kıdemli yılındaki capstone projesi için, iki sınıf arkadaşıyla birlikte Tulsa Hava ve Uzay Müzesi için bir ay yüzeyinde iniş aracı sergisi tasarladılar. Ay ve Mars yüzeyinde görevleri simüle eden etkileşimli bir oyun yarattılar. Dört gök cismi - Ay, Venüs, Mars ve Titan - üç bilgisayar monitörü üzerinde listelendi. Müze ziyaretçileri, bir oyun kumandası kullanarak her birinin sanal yüzeyini keşfedebiliyor. Sergi hala sergileniyor. Downs, 2024 yılında elektrik mühendisliği lisans diplomasını aldı ve üniversitenin elektrik mühendisliği yüksek lisans programında eğitimine devam etti. Daha karmaşık ve daha az karmaşık Downs, lisansüstü çalışmalarına başladığında, iki yıl boyunca bir NASA robotik projesinin parçası olması bekleniyordu. Ancak hükümet fonlamasındaki bir gecikme projenin başlangıcını erteleyince, ilk yılını okulun yeni kurulan Robotik ve Otonomi Enstitüsü'nde geçirdi. Bu enstitünün ana odak noktası, hareket kabiliyeti kısıtlı insanlara yardımcı olacak robotlar geliştirmekti. Şiddetli artrit nedeniyle tekerlekli sandalyeye bağımlı olan büyükannesinden ilham alan Downs, yaşlıların ve tekerlekli sandalye kullanıcılarının bağımsız yaşamalarına yardımcı olan bir robot kol geliştirdi. Kol, evdeki nesneleri uygun yerlere tanımlayıp yerleştirebiliyordu; örneğin, alışveriş torbasından belirli gıda maddelerini boşaltıp bir raf veya ayrı kaplara yerleştirebiliyordu. 2025 yılında ikinci sınıf yılının başlangıcından önce, NASA projesi nihayet hükümet fonlaması aldı. Görüş sistemleri kullanmadan peg-in-hole görevini gerçekleştiren bir robot geliştirdi. Genellikle kameralar, robotların uydu montajı çalışmalarını yönlendirmeye yardımcı olur. Ancak uzayın sert