DAIMON Robotics, Robot Ellere Dokunma Duyusu Kazandırmak İstiyor

Bu makale DAIMON Robotics tarafından sunulmaktadır. Bu Nisan ayında, Hong Kong merkezli DAIMON Robotics, fiziksel yapay zeka için en büyük çok modlu robot veri seti olarak tanımladığı Daimon-Infinity'i piyasaya sürdü. Bu veri seti, yüksek çözünürlüklü dokunsal algılama özelliklerine sahip olup, evde çamaşır katlamaktan fabrika montaj hatlarında üretime kadar geniş bir görev yelpazesini kapsamaktadır. Proje, Google DeepMind, Northwestern Üniversitesi ve Singapur Ulusal Üniversitesi gibi Çin ve dünya genelindeki ortakların işbirlikçi çabalarıyla desteklenmektedir. Bu adım, gelişmiş dokunsal sensör donanımı ile tanınan, iki buçuk yıllık bir şirket olan DAIMON için önemli bir stratejik girişimi simgelemektedir; özellikle, 110.000'den fazla etkili algılama birimini parmak ucu boyutundaki bir modüle yerleştiren monokromatik, görsel tabanlı bir dokunsal sensör. Yüksek çözünürlüklü dokunsal algılama teknolojisi ve yıllık milyonlarca saat veri üretebilen dağıtılmış bir laboratuvar dışı toplama ağı ile DAIMON, büyük ölçekli robot manipülasyon veri setleri oluşturmaktadır; bu veri setleri, büyük miktarda dokunsal algılama verisi içermektedir. Şirket, bedenlenmiş yapay zekanın gerçek dünya uygulamalarını hızlandırmak için 10.000 saatlik verisini de açık kaynak olarak sunmuştur. DAIMON Robotics'in kurucu ortağı ve baş bilim insanı Prof. Michael Yu Wang, dokunsal algıyı görme ile eşit bir mod haline getiren Vision-Tactile-Language-Action (VTLA) mimarisini öncülüğünü yapmıştır. Stratejinin arkasında, DAIMON'un kurucu ortağı ve baş bilim insanı Prof. Michael Yu Wang bulunmaktadır. Prof. Wang, Carnegie Mellon'da doktorasını tamamlayarak Matt Mason'ın altında manipülasyon çalışmaları yapmış ve ardından Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nde Robotik Enstitüsü'nü kurmuştur. IEEE Fellow ve IEEE Transactions on Automation Science and Engineering dergisinin eski editörü olan Wang, yaklaşık kırk yılını bu alana adamıştır. Amacı, robot manipülasyonunun eksik "duyarsızlığını" ele almaktır; bu, esasen baskın olan Görme-Dil-Eylem (VLA) modeline dayanmaktadır. Wang ve ekibi, dokunsal bilgiyi içeren VTLA mimarisini geliştirerek, dokunsalı görme ile eşit bir mod haline getirmiştir. Prof. Wang ile, dokunsal geri bildirimin ince manipülasyonu nasıl değiştireceği, veri seti girişiminin robotik ellerin doğal ortamlardaki anlayışımızı nasıl geliştireceği ve dokunma özellikli robotların Çin'deki otellerden marketlere kadar nerelerde ilk gerçek dünya adımlarını atacağı hakkında konuştuk. Daimon-Infinity, fiziksel yapay zeka için dünyanın en büyük çok modlu veri setidir; milyon saat ölçeğinde çok modlu veri, ultra yüksek çözünürlüklü dokunsal geri bildirim, 80'den fazla gerçek senaryodan ve 2.000'den fazla insan becerisinden veri içermektedir. DAIMON Robotics, bu ay, birçok önde gelen akademik kurum ve işletme ile birlikte en büyük ve en kapsamlı robot manipülasyon veri setini yayımladı. Veri setini şimdi yayımlamanın nedeni nedir, ürün geliştirmeye devam etmek yerine? Bu, bedenlenmiş zeka endüstrisi üzerinde ne gibi bir etki yaratacaktır? DAIMON Robotics, neredeyse iki buçuk yıldır faaliyet göstermektedir. Yüksek çözünürlüklü, çok modlu dokunsal algılama cihazları geliştirmeye kendimizi adadık; bu cihazlar, bir robotun elinin (özellikle parmak uçlarının) nesnelerle etkileşimini algılamak için tasarlanmıştır. Cihazlarımız oldukça sağlam hale geldi. Artık akademik ve araştırma enstitüleri ile önde gelen insansı robotik şirketleri dahil olmak üzere geniş bir kullanıcı segmenti tarafından kabul edilmekte ve kullanılmaktadır. Bedenlenmiş yapay zeka geliştikçe, verinin kritik rolü daha net hale gelmiştir. Veri kıtlığı, robot öğreniminde birincil bir engel olmaya devam etmektedir; özellikle, robotların gerçek dünyada etkili bir şekilde çalışabilmesi için gerekli olan fiziksel etkileşim verilerinin eksikliği önemli bir sorundur. Sonuç olarak, veri kalitesi, güvenilirliği ve maliyeti, hem araştırma hem de ticari gelişim açısından büyük endişe kaynağı olmuştur. DAIMON'un bu alandaki üstünlüğü tam da burada ortaya çıkmaktadır. Görme tabanlı dokunsal teknolojimiz, yüksek kaliteli, çok modlu dokunsal verileri yakalamaktadır. Temel temas kuvvetlerinin ötesinde, deformasyon, kayma ve sürtünme, malzeme özellikleri ve yüzey dokuları kaydedilmektedir; bu da fiziksel etkileşimlerin kapsamlı bir yeniden yapılandırılmasını sağlamaktadır. Çok modlu füzyon konusundaki uzmanlığımıza dayanarak, dokunsal geri bildirimi görme, hareket yolları ve doğal dil ile soruns