Waseda Üniversitesi işbirliğiyle gerçekleştirilen gösterim, hassas bir robotik tırnağın, bir insan gösterimini takiben, öğrenilmiş bir beceri olarak otonom bir şekilde bir oyun kartını nasıl alabileceğini göstermektedir. Kaynak: XELA Robotics
XELA Robotics Co., Mayıs ve Haziran 2026'da üç etkinlikte en son dokunsal algılama yeniliklerini sergilemeyi planlıyor; bunlar arasında bu hafta Boston'da düzenlenen Robotics Summit & Expo da var. Güncellemeleri ve canlı gösterimleri, yeni sensör donanımı, yazılım iyileştirmeleri ve önde gelen robotik platformlarla genişletilmiş entegrasyonları kapsayacak.
Robotics Summit'te görülecek teknolojiler
- Robotik tırnaklı parmak ucu: XELA Robotics, altı eksenli, kuvvet duyarlı bir tırnağa sahip robotik bir parmak ucu geliştirdi; ayrıca pulp içinde dağıtılmış 30 tri-eksensel kuvvet algılama noktası da içeriyor. Robotik tırnak, parmak ucundaki dokunsal sensörleri tamamlayarak, ince kartlar ve anahtarlar gibi son derece ince nesneleri ustaca kavramayı ve yüzeyden bant kazıma gibi karmaşık eylemleri gerçekleştirmeyi sağlıyor.
- uSkin entegrasyonu Universal Manipülasyon Arayüzü (UMI): Açık kaynaklı UMI kavrayıcı, insanların günlük görevleri yaparken (örneğin, bir su şişesini alıp bir bardağa dökme) veri toplama sağlayarak insan-robot beceri aktarımını mümkün kılıyor ve ardından bu beceriyi robot kavrayıcılarına aktarıyor. uSkin, veri toplama için dağıtılmış kuvvet vektör ölçümleri ekleme yeteneği sağlıyor.
- Manyetik parazit telafisi: Robotics Summit & Expo'da ilk kez gösterilen manyetik parazit telafisi, yakınlardaki mıknatıslar veya ferromanyetik malzemelerden kaynaklanan en karmaşık manyetik parazitleri bile ortadan kaldırıyor. Bu, fabrikalarda demir ve diğer metallerin işlenmesi için kritik öneme sahiptir ve manyetik klipsler gibi özel parçalar için de gereklidir. Bu, sensörlere neredeyse dokunan güçlü, küçük mıknatıslar dışında çoğu manyetik paraziti ortadan kaldıran önceki ek seçenekten çok daha ileri bir düzeydedir.
- Geliştirilmiş hassas kavrama yeteneği: uSkin dokunsal sensörleri artık son derece kırılgan nesneleri kavrama ve manipüle etme konusunda daha da geliştirilmiş bir yeteneğe sahip. Bu, nesneleri bulmak için makine görüşü içeren yeni yazılımın bir sonucudur, robot kollarının kontrolünü iyileştirir ve hızlı ve kolay bir şekilde gelişmiş robotik görevlerin geliştirilmesine olanak tanıyan geliştirilmiş üçüncü taraf grafik kullanıcı arayüzü ile birleştirilmiştir. XELA Robotics’in standını ziyaret edenler, bir kağıt origami turnası ve bir sülün yumurtası içeren son teknoloji bir alma ve yerleştirme gösterimine katılabilirler.
- Yüksek dayanıklılık modelleri: XELA, sağladığı parmak ucu kapaklarını güncelledi. Hasar durumunda, sensörleri veya parmak uçlarını değiştirmeye gerek kalmadan kolayca değiştirilebilirler. Güncellenmiş kapaklar, daha yüksek dayanıklılık ve yüksek kuvvet algılama sağlarken, hassasiyeti biraz azaltmıştır.
- Otomatik ağırlık ve sertlik tespiti: Artık, uSkin dokunsal sensörleri ile donatılmış robotlar, nesneleri kaldırırken otomatik olarak ağırlık ve sertliklerini belirleyebilir.
- Geliştirilmiş uSPr DS versiyonu:
