Orbbec, robot algılama, toplama ve navigasyon için bir dizi kamera sunuyor. Kaynak: Orbbec
Fuar alanındaki robot zahmetsiz görünüyor. Bir kutuya doğru süzülüyor, nesneyi tanımlıyor, içeri uzanıyor ve öğeyi tam gitmesi gereken yere yerleştiriyor. Kalabalık onaylıyor. Yatırımcılar not alıyor. Mühendisler kutlama yapıyor. Sonra robot, varış noktasına gönderiliyor ve dünya, gösterim gibi davranmayı bırakıyor.
Bu gösterim ile uygulama arasındaki fark, robotikteki en kalıcı zorluklardan biri olmaya devam ediyor. Kontrol altındaki koşullarda mükemmel performans gösteren makineler, genellikle değişen ışık, yansıtıcı yüzeyler, şeffaf malzemeler, hareket eden insanlar ve forklift trafiği ile mücadele ediyor.
Robotların insan gibi görmesine gerek yok. Robotik algılama güvenilir, görev odaklı ve gerçek işletim koşullarında ölçülebilir olmalıdır.
Kontrollü ortam sorunu
Laboratuvar koşulları genellikle algılama yığınını destekler. Aydınlatma, nesne konumu ve arka planlar kontrol altındadır ve robota her avantaj sağlanır. Gerçek dünya ortamları bu avantajları sağlamaz. Depo zeminleri, hastane koridorları ve üretim hatları, değişen ışık, yansıtıcı yüzeyler, hareket eden insanlar, titreşim ve malzeme varyasyonu getirir.
Bu değişkenlerden her biri, gösterimde hiç görünmeyen bir zayıflığı ortaya çıkarabilir. Planlama veya manipülasyon hatası gibi görünen bir durum, algılama, kalibrasyon veya düşük güven tahmini ile başlayabilir. Bir robot, güvenilir ancak yanlış olan bir derinlik haritası etrafında güvenilir bir şekilde plan yapamaz.
Geleneksel 2D kameralar tanıma, denetleme ve izleme için hala faydalıdır. Ancak bir 2D görüntü derinliği ölçmez. Derinlik, hareketten, öğrenilmiş öncüllerden veya çoklu görünüm geometrisinden çıkarılabilir, ancak bu tahminler genellikle aydınlatma, doku, engelleme veya malzemeler değiştiğinde bozulur.
Bu nedenle, 3D görsel sistemler, derinlik kameraları ve sensör füzyonu, robotik uygulamanın merkezine yerleşmiştir. Robotlar, fiziksel dünyadan mekansal ölçümlere ihtiyaç duyar, düz görüntülerden daha akıllı tahminlere değil.
Derinlik algılama tek bir teknoloji değildir
Robotik görüş, her biri bazı sorunları çözerken diğerlerini ortaya çıkaran birkaç nesil algılama teknolojisinden geçmiştir.
Erken robotik görüş sistemleri, yüksek derecede yapılandırılmış ortamlara eşlik eden 2D kameralara büyük ölçüde bağımlıydı. Montaj hattı robotları, sabit parça pozisyonları, yönleri ve aydınlatma ile çalışıyordu. Birçok durumda, zeka, sensörde değil, aparatın içindeydi.
