Çoğu insan kıyıyı şehrin kenarı olarak düşünür. MIT araştırmacılarından oluşan bir ekip, burayı dinamik, Lego benzeri bir inşaat alanı olarak görüyor.
“FloatForm” adını verdikleri yeni sistemleri, su üzerinde kendilerini daha büyük yapılar haline getiren, parçalanan ve yeniden bir araya gelen küçük kare robot teknelerden oluşan bir sürü. Tüm bunlar, minimal insan yönlendirmesi ile gerçekleşiyor.
Her biri, 21 santimetre kare boyutunda bir akşam tabağı büyüklüğünde olan robot, kendi itici motorları, sensörleri ve manyetik mandalları ile bağımsız bir araçtır. Birlikte, yüzen altyapının daha uyumlu hale gelebileceği bir geleceği ima ediyorlar: bir acil durum sonrası geçici bir platform, bir kanalda bir pazar veya bir festival için ortaya çıkan ve kalabalık evine döndüğünde kaybolan bir sahne.
“FloatForm projelerimiz, kıyının şehrin programlanabilir bir uzantısı haline geldiği, otonom teknelerin talep üzerine köprüler, platformlar ve diğer faydalı yapılar oluşturabildiği bir geleceği öngörüyor,” diyor MIT Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimleri Panasonic Profesörü Daniela Rus ve MIT Bilgisayar Bilimleri ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) direktörü. “Bu tür dağıtık robotik, hareketlilik, acil durum yanıtı, kamu alanı ve su üzerindeki altyapı için yeni olanaklar açıyor.”
“FloatForm ile, statik su yüzeylerini dinamik, programlanabilir alanlara dönüştürüyoruz,” diyor projenin yeni makalesinin baş yazarı Wei Wang ve şu anda Wisconsin Üniversitesi'nde Deniz Robotları Laboratuvarı'nı yöneten eski bir MIT araştırmacısı. “Kamu alanının sabit olmadığı, talep üzerine otonom olarak genişleyebilen, daralabilen veya yeniden yapılandırılabilen bir kentsel ortamı hayal edin.”
“Bunu su üzerinde altyapı oluşturmak olarak görüyoruz, modüler bir sistem kullanarak daha büyük bir sistem yaratıyoruz,” diyor eski MIT CSAIL araştırmacısı ve Senseable City Lab'dan Alejandro Gonzalez-Garcia. “Eğer bir acil durum olursa, şehirdeki trafiği hafifletmek için yeni bir köprü oluşturabilirsiniz. Ya da yüzen pazarlar ve yüzen sahneler yaratabilirsiniz. Daha yaşanabilir bir şehir istiyorsanız, suyu da kullanmalısınız.”
Açık erişim çalışması, bugün Nature Communications'da yayımlandı ve Rus ile MIT'de kentsel teknolojiler ve planlama uygulamaları profesörü olan Carlo Ratti'nin laboratuvarlarından geliyor. Bu çalışma, Amsterdam'daki İleri Metropoliten Çözümler Enstitüsü ile ortak projeleri olan Roboat'tan doğuyor; bu proje, Amsterdam'ın kanallarında tam boyutlu otonom araçlar kullanıyor. O kanallar bir zamanlar şehrin mallarını taşırken, bugün çoğunlukla turistleri taşıyor.
“Kanalların atık toplama veya taşıma için kullanılabilir mi olduğunu araştırdık, böylece yollardaki stresi suya geri yükleyebiliriz,” diyor projenin erken aşamalarında çalışan MIT mimarlık yüksek lisans öğrencisi, CSAIL üyesi ve eski Senseable City Lab araştırmacısı Niklas Hagemann. “Kentsel alanlar daha yoğun hale geliyor, bu yüzden kamu alanını şu anda yeterince kullanılmayan suya yayabilir miyiz?”
FloatForm, bu vizyonu masa üstü ölçeğine küçültüyor ve daha zor bir soruyu yanıtlıyor: Onlarca, ve nihayetinde binlerce, yüzen robotu nasıl organize edersiniz?
Karınca salından dersler
Ekip, cevabı biyolojide buldu. Ateş karıncaları, bedenlerini lider olmadan bir araya getirerek yaşayan sal haline getirerek selden kurtulurlar. Her karınca basit yerel kurallara uyar ve dayanıklı bir yapı ortaya çıkar.
“Her karınca bağımsız bir ajandır,” diyor Gonzalez-Garcia. “Her robotun kendi yeteneklerine sahip olmasını istedik, tıpkı karınca kolonilerinin bir sal oluşturması gibi.”
Mevcut çoğu kendi kendine montaj yapan robot sistemi, su üzerinde ve başka yerlerde, her hareketi dikte eden merkezi bir bilgisayara dayanır. Bu yaklaşım
