Hayal edin ki bir üretim alanında robotlar sadece aynı hareketi binlerce kez tekrarlamakla kalmaz, aynı zamanda yeni görevlere uyum sağlarlar. Dağınık alanlarda gezinme, tanıdık olmayan nesneleri manipüle etme ve insan işçiler gibi görevler arasında akıcı bir şekilde geçiş yapma yeteneğine sahiptirler. Merdiven çıkabilir, dar montaj alanlarına sığabilir ve insan bedenine yönelik tasarlanmış ortamlarda insanlarla sorunsuz bir şekilde işbirliği yapabilirler.
Bu, insansı robotların geleceğidir ve çoğu insanın fark ettiğinden daha yakındır.
Sonuçlar şaşırtıcıdır. İnsansı robotlar, üretim hatlarına eşi benzeri görülmemiş bir esneklik getirerek imalatı devrim niteliğinde değiştirebilir. Geleneksel endüstriyel robotların fabrika zeminine vidalanmış olmasının aksine, insansı robotlar iş istasyonları arasında hareket edebilir, çeşitli ürünleri işleyebilir ve pahalı yeniden aletleme gerektirmeden değişen üretim ihtiyaçlarına uyum sağlayabilirler. Depoları, lojistik operasyonları ve insan işçilerin riskle karşılaştığı tehlikeli ortamları dönüştürebilirler.
Pazar da bu görüşü destekliyor. McKinsey, “Robotların geleceği: Akıllı, uyumlu ve ekibinizde” başlıklı raporunda, genel amaçlı robot pazarının bugün 1 milyar doların altında değerlenmesine rağmen, mevcut hızda ilerlemeye devam edilirse 2040 yılına kadar 370 milyar dolara ulaşabileceğini bildirdi.
Tesla'dan Figure AI'ye kadar büyük oyuncular, insansı platformları ticarileştirmek için acele ediyor. Ancak, bu robotların karmaşıklığı nedeniyle, geniş çapta ticari olarak benimsenmeden önce önemli engeller kalmaktadır.
Kitle üretim için tasarlanmış en karmaşık sistemleri hayata geçirmek
İnsansı robotlar inşa etmenin teknik zorlukları büyüktür. Ortalama bir insansı robot, dikkatlice koordine edilmesi gereken birçok eklem içerir ve bu eklemlerin kütle, atalet ve ağırlık merkezi kontrolü ile hassas bir şekilde yönetilmesi gerekir. Yapıdaki en küçük bir değişiklik, denge, yürüyüş, erişim ve enerji verimliliği üzerinde zincirleme etkilere yol açabilir.
Bu tasarım engellerini etkili bir şekilde aşmak için üreticilerin, tasarım ve simülasyonu sorunsuz bir şekilde entegre eden sofistike yazılım araçlarına ihtiyacı vardır. Ne yazık ki, çoğu üretici olgun bilgisayar destekli tasarım (CAD) süreçlerine sahip olsa da, genel iş akışları tamamen farklı bir ortam ve dönem için inşa edilmiştir. Ana zorluklardan biri, çoğu insansı programın mekanik tasarımları robotik simülasyon ve kontrol ortamlarına taşımak için hâlâ parçalı yöntemlere dayanmasıdır.
Pek çok ekipte, kinematik modeller hâlâ elle yeniden inşa edilmektedir ve kütle ve atalet gibi ana değişkenler, gerçek geometri ve eklem tanımlarından türetilmek yerine yaklaşık olarak hesaplanmaktadır. Bu, tasarım ve kontrol temsilleri arasında kaymaya neden olur, bu da simülasyon doğruluğunu tehlikeye atar ve karmaşık aşağı akış yeniden işleme süreçlerinden kaçınmak için mekanik tasarımların erken dondurulmasına yol açar. Sanal prototipleme, üreticiler için milyonlarca tasarruf sağlayabilse de, bu simülasyonların gelişen tasarımlarla mükemmel bir şekilde senkronize kalması durumunda yalnızca geçerli bir seçenek haline gelir.
Zamana ve rakiplere karşı yarışan üreticiler için, bu verimsizliklerin üstesinden gelmek, daha geniş pazar payı elde etmenin anahtarı olacaktır. Fabrika için geçerli, tam işlevsel insansı robotlar yaratmak için, üreticilerin bu tür bağlantısız sistemlerle ilişkili sistemik tasarım engellerini ortadan kaldıran bir çözüme ihtiyacı vardır.
Entegre makineler için entegre tasarım
Siemens, bu karmaşık tasarım düğümünü çözmek için
