Tacta'nın robotik eli üç ve beş parmaklı konfigürasyonlarda geliyor. | Kaynak: Tacta Sistemleri
Tacta Sistemleri, geçen hafta TactaBot'u tanıttı; bu, şirketin Tacta Eli, Skill Capture sistemi ve Dexterous Intelligence AI modelini içeriyor. Bu üç bileşen, yüksek değerli işler için yetenekli, ölçeklenebilir ve uyum sağlayabilen robotik eller oluşturmak üzere birlikte çalışıyor.
“Bugün, nesneleri hareket ettiren ve benzeri işleri yapan, gerçekten iyi iş çıkaran yalnızca görme tabanlı robotlarımız var, ancak kutsal kâse, robotları yüksek değerli işler yapmak için artırabilmek, tamamlayabilmek ve potansiyelini genişletebilmektir,” dedi Tacta Sistemleri'nin kurucu ortağı ve CEO'su Vikram Pavate, The Robot Report'a.
Pavate, dünyadaki en büyük iş gücü eksikliklerinin nitelikli iş gücü ile ilgili olduğunu, özellikle üretim ortamlarında yaşandığını belirtti.
“İnsanların harika beyinleri var, ama yapay zeka yetişiyor,” diye ekledi. “İyi gözlerimiz var ve bu, bilgisayarla görmenin, tartışmasız, yetiştiği bir alan. Eksik olan kısımlar ellerdi.”
Tacta, bu sorunu üç yıl önce şirket kurulduğunda tanımladı. “Yüksek değerli işler için robotik ellerimizin gerçek dünyayı dokunabilmesi ve hissedebilmesi gerekiyor,” dedi Pavate. “Normal kuvveti, kesme kuvvetini, temas, deformasyon, kayma, sıcaklık, doku ve yüzeyleri hissedebilmelidirler.”
Tacta, robotik eli için özel teknoloji geliştiriyor
Tacta, beş parmaklı ve 15 serbestlik derecesine (DoF) sahip, insan boyutunda bir tutucu sunuyor; her parmakta üç serbestlik derecesi bulunuyor. Her parmak, yaklaşık 25 newton kuvvet kaldırabiliyor; bu, her parmak ucunda yaklaşık 2.5 kg (5.5 lb.) demektir, dedi Pavate.
Eller, Tacta'nın özel Fluidic Tendon hareket teknolojisini kullanıyor. Pavate, sistemin, parmakları hareket ettirmek için pistonları itmek üzere içinden sıvı geçen kablolar içerdiğini belirtti.
“Bu, parmakları çok, çok ince yapmamıza olanak tanıyor,” dedi Pavate. “Elde herhangi bir yerde ısı üretilmiyor. Bu, motorla çalışan ellere ulaşamayacağımız inanılmaz bir stabilite ve hassasiyet sağlamamıza olanak tanıyor.”
Ayrıca, robotik elin kablo ile çalışan ellere göre daha güvenilir olduğunu ekledi. Bunlar hassas ve hızlı olabilir, ancak bir kablo arızalanırsa, tüm el bozulur. Tacta eli, 30 milyon döngüye kadar dayanabiliyor, diye iddia etti Pavate.
Özel sensörler, Tacta'nın sisteminin merkezinde
Tacta'nın robotik eli ve eldiven yakalama sistemi, her ikisi de dokunsal sensörünü kullanıyor. Bir kum tanesinden daha küçük olan her sensör, insan dokunuşunun 250 pascal ile 700,000 pascal arasındaki tam dinamik aralığını tanıyor. Sensörler ayrıca 0.1 derece santigrat hassasiyetle sıcaklık ölçebiliyor.
“Bunlar MEMS tabanlı sensörler değil ve her bir sensörün kendi analogdan dijitale dönüşümü var ve ölçek, aralık 1 mm,” diye açıkladı Pavate.
Şirketin
