ROS ekosisteminde simülasyon araçları: Robotları sanal ortamda test etme ve doğrulama

ROS ekosisteminde simülasyon araçları: Robotları sanal ortamda test etme ve doğrulama
Robotlar fiziksel dünyada çalışabilir, ancak giderek daha fazla sanal ortamlarda doğuyor, eğitiliyor, test ediliyor ve geliştiriliyorlar. Bir depo robotu ilk koridorunda gezinmeden, otonom bir araç ilk milini sürmeden ve bir insansı robot ilk adımını atmadan önce, muhtemelen yüzlerce veya daha fazla zaman sanal ortamda geçirmiştir.