Sanctuary AI bu hafta, robotik elleri için çevik manipülasyon politikalarını eğitme yaklaşımını sergiledi. Şirketin en son videosunda, hidrolik eli, belirli bir hedefe ulaşmak için sürekli olarak bir harfli küpü otonom olarak yönlendirdi.
Sistem, küpü düşürmeden 10 kez üst üste hedef yönelimi başarıyla elde etti ve bu da sağlam bir el içi manipülasyon yeteneğini vurguladı.
Manipülasyon tamamen parmak uçlarında gerçekleşiyor ve avuç içinin desteği olmadan, elin nesneyi aynı anda ve istikrarlı bir şekilde kavramasını, aynı zamanda yönelim hedefine doğru ilerlemesini gerektiriyor. Bu tür yetenekler, hassas yerleştirme, alet kullanımı ve diğer gerçek dünya çevik görevleri için bir temel oluşturuyor, dedi Sanctuary AI.
Serbestlik dereceleri, hidrolik aktüasyon fark yaratıyor
Sanctuary AI, özel robotik ellerindeki yüksek serbestlik derecelerinin, mevcut çoğu robotik elin yapamadığı parmak abduksiyonu ve sofistike el içi manipülasyon yeteneklerini sağladığını iddia etti.
Vancouver, B.C. merkezli şirket, ayrıca hidrolik aktüasyon kullanıyor ve bu sistemin artırılmış güç, hız ve kontrol sağladığını belirtiyor.
Kompakt hidrolik valflerle birleştirildiğinde, bu ilerleme, endüstriyel uygulamalar için insan seviyesinde çevikliğe ulaşma yolunda umut verici bir yol sunuyor, diye ekledi Sanctuary AI.
2018 yılında kurulan Sanctuary Cognitive Systems Corp., genel amaçlı robotlar ve bedensel yapay zeka alanında bir lider olarak tanındığını söyledi. 2023 yılında şirket, Phoenix insansı robotunu tanıttı.
Editör notu: 27 ve 28 Mayıs 2026 tarihlerinde Boston'da düzenlenecek Robotik Zirvesi ve Fuarı'nda, bedensel ve fiziksel yapay zeka ile insansı robot geliştirme konularında oturumlar olacak. Kayıt şimdi açık.
Sanctuary AI, robotikte zor bir meydan okumayı ele alıyor
El içi manipülasyon, robotikte son derece zor bir problem olarak biliniyor, dedi Sanctuary AI. Bir küpü tekrar tekrar yönlendirme yeteneği, hem öğrenilen politikanın etkinliğini hem de temel donanımın yeteneğini vurguluyor, diye ekledi.
Bu deneyin amacı basit ama zorlu bir görevdi: Bir simülasyon ile eğitilen politikanın gerçek dünyaya güvenilir bir şekilde aktarılabileceğini ve hedef nesne yönelimini tekrar tekrar elde edebileceğini göstermek.
Bu gösterimle, Sanctuary AI, sıfırdan transferin başarılı bir örneğini sergiledi: Tamamen simülasyonda eğitilen bir politika, gerçek dünyada sorunsuz bir şekilde çalışıyor. Bu transfer sadakati seviyesi, simülasyon ortamının gerçek dünya dinamiklerini doğru bir şekilde yakaladığını ve sağlam politikalar ürettiğini gösteriyor, dedi.
Antropomorfik ellerin simülasyonu, karmaşıklıkları, temas dinamikleri ve yüksek serbestlik dereceleri nedeniyle önemli bir zorluk olmaya devam ediyor, diye kabul etti Sanctuary AI. Şirket, bu transferin başar
