Fiziksel AI, kavramsal kanıt aşamasını geçti. Büyük modeller, daha iyi simülasyon ve daha hızlı donanım, bedensel zekayı ileriye taşıdı - ancak gerçek dünya manipülasyonu hala sınırlayıcı bir faktör.

Algılama değil.
Planlama değil.
Manipülasyon.

Robotlar dünyayı giderek daha net görebiliyor, ancak hala güvenilir bir şekilde etkileşim kurmakta zorlanıyorlar. Bunun nedeni basit: sadece görsel sistemler temas deneyimlemez. Ve temas olmadan, öğrenme durur.

Fiziksel AI önemlidir çünkü bu boşluğu kapatır. Algılama, karar verme ve eylemi gerçek dünyada birleştirir - nesnelerin kaydığı, deformasyona uğradığı, çarpıştığı ve simülasyonun hala tam olarak yakalayamadığı şekillerde davrandığı yer.

Dokunma artık isteğe bağlı değil. Eksik sinyal budur.

Fiziksel AI'nın gerçekten değiştirdiği şeyler

Physical-AI-title-01

Fiziksel AI, bir sinir ağı eklenmiş geleneksel otomasyon değildir. Robotların öğrenme ve çalışma biçiminde bir değişimdir.

Önceden tanımlanmış yolları uygulamak yerine, Fiziksel AI sistemleri:

Dünyayı farklı verilerle algılar - görsel, dokunsal, propriosepsiyon ve kuvvet
Etkileşim sırasında davranışı dinamik olarak ayarlar
Gerçek dünya sonuçlarından öğrenir, senaryolu başarı örneklerinden değil

Bu, temas anında en önemlidir - parmaklar bir nesneyle buluştuğunda, kuvvet dengesiz dağıldığında, kayma başladığında.

O milisaniyeler, bir kavramanın başarılı olup olmadığını, başarısız olup olmadığını veya kullanılabilir eğitim verisi üretilip üretilmediğini tanımlar.

Dokunsal geri bildirim olmadan, robotlar tahmin eder. Bununla, öğrenirler.

Fiziksel AI ve geleneksel otomasyon

Geleneksel otomasyon, tekrarlanabilirlik için inşa edilmiştir. Bilinen nesneler. Bilinen pozlar. Bilinen kuvvetler.

Bu model, aşağıdaki durumlarda bozulur:

Nesneler şekil, sertlik veya yüzey açısından değişiklik gösterdiğinde
Temas dinamikleri doğrusal olmadığında
Görev alanı büyük ve kısıtlı olmadığında

Telafi etmek için, ekipler genellikle yukarıda karmaşıklık ekler: daha sıkı sabitleme, kısıtlı ortamlar veya dar görevler için tasarlanmış özel uç efektörler.

Fiziksel AI bu denklemi tersine çevirir.

Robot için dünyayı basitleştirmek yerine, robotu olduğu gibi dünyayı ele alacak şekilde donatır.

Bu, gerektirir:

Gerçek zamanlı temas farkındalığı
Sürekli kuvvet geri bildirimi
Kısmi başarısızlıktan kurtulabilme yeteneği, sıfırlamak yerine

Sonuç sadece daha yüksek görev başarısı değildir. Her etkileşimden (başarı veya başarısızlık) öğrenen ve zamanla daha yetenekli hale gelen sistemlerdir.

Neden sadece görsel manipülasyon bir tavan noktasına ulaştı

Görsel algılama, temas öncesi akıl yürüt