Ayrıca NVIDIA'nın COMPUTEX kapsamını okuyun, burada Robotiq, en son Isaac GR00T güncellemeleriyle birlikte yer alıyor.
Robotiq, NVIDIA Isaac Sim'de TSF-85 dokunsal sensörünün dijital ikizini piyasaya sürdü; bu, ticari bir işbirlikçi kavrayıcıda gönderilen ilk endüstriyel sınıf dokunsal sensör dijital ikizidir. Dokunsal algılama, robotiklerin hızlanmasını vaat ediyor, ancak endüstriye hazır donanım ve doğru simülasyon eksikliği nedeniyle benimsenmesi sınırlı kaldı. Model geliştiricileri artık simülasyonda temas zengini manipülasyon politikalarını eğitebilir, ardından bunları fabrikada güvenilir bir şekilde çalışması için tasarlanmış aynı fiziksel sensörde çalıştırabilirler.
Çoğu dokunsal sensör, deformasyonlu bir temas arayüzüne dayanır. Onlara hassasiyet veren bu özellik, aynı zamanda simüle edilmelerini zorlaştıran unsurdur. Deformasyonlu cisim simülasyonu teknik olarak zorlu bir iştir ve bu, doğru dokunsal dijital ikizlerin Fiziksel AI yığınında geride kalmasının bir nedenidir. TSF-85 dijital ikizi, bu kısıtlama etrafında inşa edilmiştir. Özel bir Isaac Sim UI paneli aracılığıyla sentetik dokunsal haritalar oluşturur, bunları gerçek zamanlı olarak görselleştirir, simülasyon yenileme hızında veri üretimi gerçekleştirir ve aşağı akış eğitim hatları için HDF5 formatında dışa aktarır.
TSF-85 dijital ikizi, Montreal'deki École de technologie supérieure (ÉTS) CoRo Lab (Laboratoire de commande et de robotique) tarafından geliştirilmiştir; Robotiq'ın uzun süreli araştırma ortağıdır — bu işbirliği, Doçent Jean-Philippe Roberge ve doktora araştırmacısı Berith Atemoztli De la Cruz Sánchez tarafından yürütülmektedir.
Dijital ikizin arkasındaki simülasyon yöntemi, GitHub deposunda atıfta bulunulan iki hakemli yayında belgelenmiştir. İlk olarak,
