Geçtiğimiz günlerde bir bankta, küçük bir dört ayaklı hayvan sağa doğru düzgün bir dönüş yaptı. Aynadaki sol dönüş sürüklendi ve temas kayboldu. Bacaklar farklı servo bölgelerine inmişti ve bedeni farklı şekilde yüklemişti, bu nedenle aynı komut iki farklı şey yaptı. Kod simetrikti; ancak temas mekaniği değildi.
Llama analojisi, model donanım hareket ettirmek zorunda kalana kadar işe yarar. Orijinal Llama makalesi, yazılım ekiplerine yeniden kullanılabilir bir başlangıç noktası sundu. Eğitim çalışmasına para ödemeyen bir ekip, modeli uyarlayıp küçültebilir ve tanıdık bir yazılım yolu üzerinden hizmet verebilir. Ağırlıklar faydalıydı çünkü diğer ekipler zaten bunları çalışır yazılıma dönüştürmek için araçlara sahipti.
Robot modelleri aynı şekilde hareket eder, ancak bir robot politikası kendi başına hareket etmez. Yerel bir kontrol yığını, politika çıktısını hücrenin güvenlik zarfı içinde kurulu robota hareket olarak dönüştürür. Model erişimi, robotların denemelerini genişletecektir. Avantaj, bu davranışı kurulu sistemlerde desteklenen çalışmalara dönüştürmekten gelecektir; teknisyenin aylar sonra kullanabileceği bir hata kaydı ile.
Robot politikaları indirilmesi daha kolay hale geliyor
Google DeepMind’in Open X-Embodiment projesi, robot verilerini kurumlar ve robot gövdeleri arasında topladı ve RT-X sonuçları, bedenler arasında eğitim yapmanın bazı ayarlarda aktarımı artırdığını buldu; her sistemin yalnızca kendi dar veri setinden öğrenmesini zorlamaktansa.
DeepMind’in daha yeni sürümleri, robot yığını üzerindeki işi bölüyor. Gemini Robotics 1.5, görsel bilgileri ve talimatları motor komutlarına dönüştüren bir görsel-dil-hareket modelidir. Gemini Robotics-ER 1.6, yığının daha üstünde yer alır, mekansal akıl yürütme ve görev planlamasını yönetirken ilerleme kontrolleri ve araç çağrılarını destekler.
NVIDIA, GR00T sürümleri ve Isaac modelleri ile dağıtımı aynı yönde ilerletiyor ve bunlar, Hugging Face’in LeRobot gibi geliştirici kanallarına geçiyor. Dağıtım açısından, Llama hikayesi, yetenekli robot politikalarının geliştiricilerin erişmesi için daha kolay hale geldiği fikriyle uyumlu.
Crunchbase’in 2025’teki robotik girişim fonlaması için neredeyse $14 milyar sayısına karşı, bireysel turlar hızla birikiyor. Skild AI, 1.4 milyar dolar topladı ve Physical Intelligence’ın 11 milyar dolardan fazla bir değerleme ile başka bir 1 milyar dolarlık görüşmelerde olduğu bildiriliyor. Yann LeCun’un Advanced Machine Intelligence, dünya modelleme konusunda farklı bir yaklaşım etrafında 1.03 milyar dolar topladı ve Wayve,
