Project CETI planörü, yüzeye çıktığında ekiple iletişim kurar. | Kaynak: Project CETI, David Gruber
Balina Çeviri İnisiyatifi olarak da bilinen Project CETI, dün, sperm balinalarını seslerini dinleyerek takip edebilen su altı planörleri dağıtmak için Fransız robotik geliştirici Alseamar ile çalıştığını açıkladı. Ekip, en son araştırmaları derinlemesine inceleyen hakemli bir çalışma yayımladı.
Son zamanlara kadar, Project CETI, verileri toplamak için boyalar veya botlar kullanarak ve dronlar aracılığıyla balinalara etiketler takarak çeşitli teknolojilerle balina hareketlerini takip etti. Planör ile organizasyon, balinaları yüzeyin altında takip edebiliyor.
“Balinalarla ilgili birçok zorluk var, çünkü yüzeyde sadece 10 dakika kalıyorlar ve ardından 50 dakika dalıyorlar. Okyanusta bu üç boyutlu alanda ne zaman ve nerede olduklarını tahmin etmek en büyük zorluklarımızdan biri,” dedi Project CETI'nin kurucusu ve başkanı David Gruber, The Robot Report'a.
Project CETI, Backseat Driver sistemini planörlere entegre etti. Bu sistem, balina vokalizasyonlarını dinler ve planörü o balinaları takip etmesi için yönlendirir.
“Bu proje, Dominika'da bir SEAEXPLORER planörünün ilk dağıtımını işaret etti, bu zaten bir dönüm noktasıydı,” dedi Alseamar'dan sistem mimarı Jérémy Sitbon. “Bunun ötesinde, işbirliği bize sperm balinası izleme konusunda olağanüstü bir uzmanlık seviyesine erişim sağladı.”
“Ayrıca, Project CETI'nin kendi algoritmalarını entegre eden akıllı bir akustik platformu kullanan ilklerden biri olması nedeniyle de dikkat çekti,” dedi. “Ayrıca, SEAEXPLORER platformuyla gerçekleştirilen en erken uzun vadeli akustik izleme görevlerinden birini temsil ediyordu.”
Project CETI neden bir planör dağıtmaya karar verdi?
Boyalar, botlar ve etiketler, balina vokalizasyonlarını dinlemek söz konusu olduğunda dezavantajlara sahiptir, Project CETI'de su altı akustik lideri Roee Diamant, The Robot Report'a söyledi. Boyalar ve botlar genellikle sürtünme gibi diğer sesleri de alır, bu da Project CETI ekibinin balina vokalizasyonlarını duymasını zorlaştırır.
“Etiketler harika. Project CETI'de, balinaları etiketliyoruz, ama bunlar kısa vadeli. Bir etiketi, diyelim ki, 24 saat boyunca dağıtabilirsiniz, böyle bir şey,” dedi Roee. “[Etiketler] ayrıca etkileşim hissini vermez, çünkü sadece etiketlediğiniz balinayı dinlersiniz. Hem etiketli balinayı hem de çevresini dinleyen bir etiket tasarlamak çok zordur, çünkü ses çok yoğundur.”
Planör ise balina seslerini dinleyebilir, sesin nereden geldiğini belirleyebilir, onları takip edebilir ve sonunda hangi balinanın vokalizasyon yaptığını bile tanıml
