MoveIt Pro 9.0, robotların geometri değişikliklerinin ve yüzeylerin farklılık gösterdiği ortamlarda etkili bir şekilde çalışmasını sağlıyor, diyor PickNik. | Kaynak: PickNik Robotics
PickNik Inc., robot kol uygulamaları geliştirmek için platformunun en son güncellemesi olan MoveIt Pro 9.0'ı bugün piyasaya sürdü. MoveIt'in en son sürümü, geliştirilmiş algılama-hareket yetenekleri ve yeniden tasarlanmış teleoperasyon ve eğitim veri toplama sistemi ile birlikte geliyor.
Bu iyileştirmelerle, Colorado, Boulder merkezli şirket, platformunun geliştiricilerin robotik sistemlerin geleneksel olarak zorlandığı yüksek karışımlı, düşük hacimli uygulamaları ele almalarına yardımcı olacağını söyledi.
“Sektörde birkaç eğilimi tanıyoruz. Biri, ajans kodlaması. Robotik demolar yapmak artık daha hızlı ve daha kolay hale geliyor,” dedi PickNik CEO'su Dave Grant, The Robot Report'a. “Eğer kötü bir demoyu yaratmak istiyorsanız ve bu asla gün yüzüne çıkmayacaksa, bunu bugün her zamankinden daha hızlı yapabilirsiniz. Bu nedenle, platformun güvenilirliğine odaklanıyoruz ve mümkün olan en yakın şekilde %100 güvenilirlik ile uygulama yapmaya çalışıyoruz.”
MoveIt Pro 9.0, yüzey odaklı görevleri daha iyi yönetebiliyor
En son MoveIt Pro sürümü şunları içeriyor:
- Otomatik kontur çıkarımı ve nokta bulutlarından rasterleştirilmiş Kartezyen yol üretimi
- Geliştirilmiş algılama güvenilirliği için AI destekli 2D maske filtreleme ve sınırlayıcı kutu analizi
- Birleştirilmiş yüzey taramaları için ICP tabanlı nokta bulutu hizalaması
- Çarpışma kontrolü ve eklem sınırlarının uygulanması ile bütün vücut hareket kontrolü
- Kolları ve tekerlekleri koordine eden mobil manipülasyon robotları için yerel destek
- Hata ayıklama ve içgörü için basitleştirilmiş ve modernize edilmiş kullanıcı arayüzü
PickNik Robotics, bu yeteneklerin robotların gerçek zamanlı olarak bir nesnenin geometrisini tarama ve değişken konturlar boyunca güvenli, çarpışma farkında olan alet yolları oluşturma gerektiren yüzey odaklı görevleri daha iyi ele almasına olanak tanıdığını söyledi. Bu, sistemin temizlik ve boyama gibi çeşitli üretim uygulamaları için kullanılabileceği anlamına geliyor.
Araç bakım sektöründe, Denver merkezli Autowash, farklı araç şekilleri ve boyutları arasında yüzey farkındalığı ile yıkama işlemini otomatikleştirmek için MoveIt Pro'yu uyguluyor.
“Her araç farklı konturlar ve yüzey koşulları sunuyor,” dedi Autowash'ın kurucu ortağı ve CEO'su Dennis Dreeszen. “MoveIt Pro'nun algılama-hareket hattı, öngörülemeyen geometriler etrafında güvenli bir şekilde çalışırken tutarlı bir kapsama alanı oluşturmamıza olanak tanıyor.”
Grant, MoveIt Pro ile Autowash'ın enerji ve su kullanımını yaklaşık %40 oranında azaltabildiğini, çünkü şirketin her araç için özel araba yıkama planları oluşturabildiğini söyledi.
Editör notu: PickNik Robotics'in kurucusu ve baş ürün sorumlusunun Dave Coleman, önümüzdeki ay Robotik Zirvesi ve Fuarı'nda “Robotik Sistemlerde AI Üretimleştirme” konulu bir panelde yer alacak.
