Coherence Guard, hizmet robotlarının insanlarla etkileşimde uygun şekilde davranmasını sağlamak için tasarlandı, diyor Palm Garden AI. Kaynak: aivora studio AI, Adobe Stock aracılığıyla
Genel amaçlı robotlar ve insansı robotlar gelişmeye devam ederken, insanların etrafında faydalı görevler gerçekleştirmelerine olanak tanıyan yazılım yığını da gelişiyor. Palm Garden AI, "platformdan bağımsız ilişkisel karar katmanı" olarak tanımladığı Coherence Guard'ı geliştiriyor.
“Amaç, algılama, hareket planlaması, pekiştirmeli öğrenme veya mevcut robot kontrol yığınlarını değiştirmek değil,” diyor Palm Garden AI CEO'su Joachim Scheuerer. “Bunun yerine, robot bir eylemi gerçekleştirmeden önce, katman eylemin gerçek bir insan ortamında ilişkisel olarak tutarlı olup olmadığını değerlendirebilir.”
“Bu, zamanlama, yakınlık, sınır talepleri, duygusal ton, güvenin korunması, saygılı geri çekilme ve teknik olarak mümkün olan eylem ile sosyal olarak uygun eylem arasındaki fark gibi sinyalleri içerir,” diye ekliyor. “İnsansı robotlar konaklama, bakım, perakende, eğitim, rehberlik ve ev ortamlarına yöneldikçe, bunun gerekli bir altyapı kategorisi haline gelebileceğine inanıyoruz.”
Almanya ve Tayland'da ofisleri bulunan Palm Garden AI, ANATTA 9 davranış altyapısını Transwarp Cloud İşletim Sistemi (TCOS) üzerine inşa etti. Şirket, Coherence Guard'ın mevcut robot kontrol, SDK/API, ROS 2, planlama veya dünya modeli sistemlerinin üzerine veya yanına oturacak şekilde tasarlandığını belirtti.
Fiziksel dünya modelleri, AI sistemlerinin nesneleri, alanı ve hareketi anlamalarına yardımcı olurken, Palm Garden, İlişkisel Altyapı Çerçevesi'nin (RIF) roller, niyetler, savunmasızlıklar ve olası gelecekteki sonuçlar hakkında bir anlayış eklediğini belirtti.
Teknoloji, insan ifadelerini değerlendirebilir ve bir kişinin rahatsızlık belirttiğinde geri çekilme gibi tutarlı eylemleri yönlendirebilir. RIF İlişkisel Altyapı Çerçevesi, Palm Garden'dan talep üzerine mevcut durumda.
Palm Garden AI, robot anlayışına bir katman ekliyor
Scheuerer, The Robot Report'tan gelen aşağıdaki soruları yanıtladı:
Mevcut hizmet robotu yeteneklerinde bir ihtiyaç veya boşluk nasıl tespit ettiniz?
Scheuerer: Boşluğu iki yönden gördük. İlk olarak, mevcut birçok hizmet robotu zaten navigasyon, konuşma, algılama, görev icrası ve ifade etme etkileşiminde yetenek kazanmaya başladı.
Palm Garden AI CEO'su Joachim Scheurer. Kaynak: LinkedIn
Ancak gerçek insan ortamlarında, zor an genellikle görevle ilgili değil — görev etrafındaki ilişkisel karar anıdır: ne zaman yaklaşılacağı, ne zaman durulacağı, ne zaman geri çekileceği, ne kadar açıkl
