Isaac GR00T platformu, robotik geliştiricilerin insansı veri toplama ve simülasyon tabanlı eğitim süreçlerini ölçeklendirmelerine yardımcı olarak gerçek robotlarda politikaları geliştirmelerine, doğrulamalarına ve dağıtmalarına olanak tanır. | Kaynak: NVIDIA
NVIDIA ve Hugging Face, NVIDIA Isaac GR00T 1.7 ve NVIDIA Isaac Teleop çerçevesini Hugging Face’in açık kaynak robotik kütüphanesi LeRobot’a getirmek için iş birliği yapıyor. Şirketler, NVIDIA Cosmos 3'ü, fiziksel AI için bir öncü modeli, yakında platforma getirmeyi umduklarını belirtti.
Isaac GR00T 1.7, insansı robotlar için açık, akıl yürütme, görsel-dil-eylem (VLA) modelidir. Bu entegrasyonlar, geliştiricilere uçtan uca robot geliştirme için daha erişilebilir ve standart bir yol sunarken, açık robotik topluluğu içinde yenilik ve iş birliğini teşvik eder.
Açık kaynak AI, modeller, veriler ve araçlar paylaşıldığında geliştiricilerin ne kadar hızlı yenilik yapabileceğini göstermiştir, dedi ortaklar. Robotik de aynı fırsata sahiptir, ancak fiziksel AI gelişimindeki ilerlemeler, büyük veri setlerinden ve robot temel modellerinden simülasyon, hesaplama ve doğrulama araçlarına kadar maliyetli ve parçalı kaynaklar tarafından hala engellenebilir.
“Açık kaynak, bir alanın ileri düzey araştırmaları insanların inceleyebileceği, uyarlayabileceği ve üzerine inşa edebileceği bir şeye dönüştürdüğü yoldur,” dedi Hugging Face’in kurucu ortağı ve baş bilim sorumlusü Thomas Wolf. “Bugün LeRobot’ta NVIDIA Isaac GR00T 1.7 ve Isaac TeleOp ile robotik geliştiriciler, açık ortamda robotları eğitmek ve değerlendirmek için paylaşılan modeller, veriler ve iş akışları kullanabilirler. Ve NVIDIA Cosmos 3'ün planlandığı gibi gelmesiyle, topluluk, öncü dünya modellerini aynı iş birliği döngüsüne getirmek için bir yol bulacak.”
NVIDIA, Hugging Face robotik geliştiricileri AI inşaatçılarıyla birleştiriyor
Hugging Face LeRobot, robot veri setlerini, modelleri, politikaları ve iş akışlarını eğitmek, çalıştırmak ve paylaşmak için açık kaynak bir robotik kütüphanesidir. NVIDIA’nın devam eden ortaklığı, şirketle birlikte NVIDIA’nın 3 milyon robotik geliştiricisini Hugging Face’in 16 milyon AI inşaatçısıyla birleştirerek, açık iş akışları aracılığıyla öncü fiziksel AI araçlarına erişimi genişletiyor.
NVIDIA fiziksel AI yeteneklerini LeRobot’a entegre etmek, geliştiricilere verileri toplamak ve standartlaştırmak, robot temel modellerini eğitmek ve ince ayar yapmak, performansı değerlendirmek ve modelleri açık iş akışları aracılığıyla dağıtmak için ortak bir yol sunar.
Entegrasyonlar şunları içerir:
- NVIDIA Isaac Teleop, geliştiricilerin standart, birlikte çalışabilir formatlar kullanarak dış cihazlardan yüksek kaliteli insan gösterimlerini yakalamasını sağlayan robot veri toplama için açık kaynak bir çerçevedir. Daha sonra topladıkları veri setlerini toplulukla genişletebilir ve paylaşabilirler, hepsi doğrudan LeRobot’ta.
