2 dakikalık okuma

Sonraki Ay yürüyüşü simülasyonları için hazırlıklar başladı (ve su altında)

Johnson Uzay Merkezi'ndeki Entegre Mobil Değerlendirme Test Alanı'nda, PickNik robot kontrol yazılımı, NASA'nın Artemis görevleri sırasında robotların gerçekleştirmesini istediği işler için, kargo transfer çantalarını bir kapaktan geçirip depolama kutularına yerleştirme gibi görevlerde yeteneklerini kanıtladı.

Kredi: NASA

NASA, Ay'da uzun vadeli görevler planlarken, rutin görevleri yerine getirmek için robotları kullanabilir, böylece ekip üyeleri bilime ve keşfe daha fazla zaman ayırabilir. Ancak, robotik hareket kontrolü karmaşık teknoloji ve robotik karar verme ile nesne tanıma gibi özelliklerde ilerlemeler gerektirir.

Boulder, Colorado merkezli bir robotik şirketi, bu zorlukları aşmak için NASA ile işbirliği yapıyor.

PickNik Inc., yakın zamanda Houston'daki NASA Johnson Uzay Merkezi'nde Dexterous Robotics ekibine liderlik eden Shaun Azimi ve diğer ajans robotçuları ile çalıştı. Ekip, bir robot kolunun bir uzay aracı kapağını tanımasını, ardından mandalı çevirip, kolu tutmasını ve kapıyı açmasını sağlayan yazılımı test etti. Kol daha sonra kargo çantalarını kapak ile kutu arasında transfer edebildi.

Çalışmalar, NASA'nın Küçük İşletme Yenilik Araştırma programından alınan fonla, NASA Johnson'ın yeni Entegre Mobil Değerlendirme Test Alanı'nda gerçekleştirildi.

PickNik, erken hükümet yatırımlarıyla desteklenen MoveIt Pro adlı robotik yazılımı tasarlayıp geliştirdi. 2023'te ticari olarak piyasaya sürülen MoveIt Pro, önemli bir müşteri tabanı buldu.

Otomotiv şirketi BMW, yazılımı robotik montaj hatlarında kullanıyor. Lightspeed adlı bir şirket, MoveIt Pro'yu uygun fiyatlı konut inşası için modüler "paneller" üreten büyük robot kollarını programlamak için kullanıyor. Hivebotics olarak bilinen başka bir şirket, MoveIt Pro'yu amiral gemisi ürünü olan bir temizlik robotunu otomatikleştirmek için kullandı.

PickNik'te baş yazılım mühendisi olan Ezra Brooks, 35 kişilik şirketin NASA'nın erken desteği olmadan bir ürünü olmayabileceğini söyledi. Robotik yazılım, algoritmaları geliştirmek ve ticari bir ürün oluşturmak için yıllarca araştırma ve geliştirme gerektirir. NASA, bu temel çalışmanın çoğunu mümkün kıldı.

NASA'nın teknolojik ilerlemeleri, Ay'daki ve ötesindeki görevler için anahtar yetenekleri açarken, Dünya'daki ticari endüstrilere de fayda sağlıyor. NASA, 50 yıldır ajansın Spinoff yayınında uzay teknolojisinin günlük faydalarını belgelemektedir. Proje hakkında daha fazla bilgi edinmek için ziyaret edin: https://go.nasa.gov/49CNSi7