Hassas cerrahi robotik uygulamalar için tasarlanan KIMA, kalibre edilmiş hassasiyeti, tekrarlanabilir hareket kontrolünü ve kompakt klinik entegrasyonu bir araya getiriyor. | Kaynak: Kinova
Kinova Inc., klinik ortamlar için özel olarak tasarlanmış KIMA adlı tıbbi robot kolunu piyasaya sürerek 20. yılını kutladı. Şirket, KIMA'nın endoskopi ve bronkoskopiden karmaşık cerrahi müdahalelere kadar geniş bir uygulama yelpazesinde pratisyenleri destekleyebileceğini belirtti.
“KIMA, tıbbi robotların nasıl inşa edilmesi gerektiğinde bir değişimi temsil ediyor,” dedi Kinova'nın stratejik büyümeden sorumlu başkan yardımcısı François Boucher. “Bu robot kolunu klinik gerçeklikler için özel olarak tasarladık ve hasta ve pratisyenlerin ihtiyaçlarıyla daha iyi uyumlu teknolojilere zemin hazırlamak için mutlak kalite üretim standartlarını uyguladık.”
2006 yılında kurulan Kinova, destekleyici ve işbirlikçi robot teknolojileri geliştiren küresel bir şirkettir. Boisbriand, Quebec merkezli şirket, ürünlerini Kanada'da tasarlar, geliştirir ve montajını yapar. Tıbbi, endüstriyel ve araştırma kullanım durumları için robot teknolojileri sunmaktadır.
Kinova, KIMA'yı modern ameliyathanelere uyacak şekilde inşa etti
Ameliyathaneler ve klinik ortamlar genellikle birden fazla robot, gelişmiş tıbbi cihazlar ve alan kısıtlamaları içinde bir arada var olması gereken klinik ekipmanlara dayanır. Kinova, her KIMA bileşenini hacim, ağırlık ve form faktörünü optimize edecek şekilde mühendislik tasarımı yaptığını belirtti ve bu sayede çalışma alanı verimliliğini artırırken tıbbi çözümlere entegre olmasına yardımcı oldu.
Kinova, KIMA'yı sıfırdan klinik kullanım için tasarladığını ve robotu endüstriyel teknolojiden uyarlamadığını belirtti. KIMA, yerel olarak IEC 62304 Sınıf C yazılımı ve ISO 14971 güvenlik standartlarını entegre eder. 3 kg (6.6 lb.) yük kapasitesine ve 13 kg (28.6 lb.) altında hafif bir çerçeveye sahip olması, hacimli kontrol kutularını ortadan kaldırır.
Her eklem, tıbbi ortamlar için tasarlanmış yedek tork sensörleri içerir ve gelişmiş izleme işlevlerini destekler. Bu mimari, eklem düzeyindeki performansı izlemeye yardımcı olur ve tıbbi robotik uygulamaların güvenlik gereksinimlerini destekler, dedi Kinova.
KIMA, EtherCAT iletişim protokollerini kullanan açık bir mimariye ve kontrolsüz bir tasarımda bir kontrol kütüphanesine sahiptir, bu da doğrudan kontrol ve mevcut tıbbi platformlara daha kolay entegrasyon sağlar. Şirket, alet sürücülerinin güç ve geçiş I/O yeteneklerini içerdiğini ve cerrahi aletlerin ve tıbbi cihazların entegrasyonunu kolaylaştırdığını belirtti.
