XRZero-G0 sistemi, hem genel bağlamı hem de detaylı el-nesne etkileşimlerini yakalamak için kafa monteli bir kamera ve çift bilek kamerası kullanır. | Kredi: X Square Robot
Bedensel yapay zekayı yavaşlatan veri darboğazını aşmak için X Square Robot, XRZero-G0'ı açık kaynak hale getirdiğini söyledi. Şirket, yeni donanım-yazılım çerçevesinin deneysel koşullar altında gerçek robot eğitim veri gereksinimlerini 20 kat azaltabileceğini belirtti.
2,000 saatlik çok modlu bir veri deposu olan G0-Dataset ile birlikte yayımlanan sistem, insan ve makine algısı arasındaki boşluğu kapatarak robot dışı veri toplama standartlaştırıldığını ifade etti. Bu sayede insan tarafından gösterilen görevlerin kalite kontrolü güvenilir bir şekilde yapılabilir ve tamamen görülmemiş robot platformlarına aktarılabilir.
Şirket, XRZero-G0'ı ölçeklenebilir, yüksek kaliteli, robot dışı veri toplama ve becerikli robotik manipülasyon için çapraz bedensel politika transferini artırmayı amaçlayan kapsamlı bir donanım-yazılım çerçevesi olarak tanımladı.
XRZero-G0 robot eğitim verisi topluyor
XRZero-G0, insan hareketliliğini robot kinematiğinden ayırmak için çoklu görüş kameralar ve özel çift tutucularla donatılmış ergonomik, giyilebilir sanal gerçeklik arayüzüne sahiptir. X Square Robot, sistemin:
- İçten dışa mekansal izleme ile yüksek hassasiyetli PICO 4 VR başlığı kullandığını
- Bir H şeklinde basınçla çalışan ve bir G şeklinde parmakla çalışan çift fiziksel tutucu ile donatıldığını
- Milimetre hassasiyetinde 6-DoF poz tahminini desteklediğini
- Görsel, dil ve yol verilerinin senkronizasyonu için kenar tarafında mekansal-zamansal ayrıştırma içerdiğini
- Yüksek veri toplama verimliliği ve istikrar sağladığını, yapısal kısıtlamalar olmadan sürdürülebilir veri yakalamayı mümkün kıldığını
Veri kalitesi, robot dışı öğrenimde kritik bir engel olmuştur, diye belirtti X Square Robot. XRZero-G0, eğitim yönetimini kapalı döngü “toplama–denetleme–eğitim–değerlendirme” hattı aracılığıyla resmileştirir:
- Gözlem seviyesi: Çoklu görüş geometrik tutarlılığı, görsel-kinematik uyumsuzluğu bastırır.
- Kinematik seviye: Çarpışma ve eklem sınır kısıtlamaları ile tam vücut ters kinematik, geçersiz yolları filtreler.
- Politika seviyesi: Gerçek robot oynatma, nihai doğrulama kriteri olarak hizmet eder.
2026 RoboBusiness için oturum fikrinizi gönderinX Square Robot doğruluyor
X Square Robot, yaklaşık 10 robot dışı bölümle bir gerçek robot bölümünü birleştirmenin, değerlendirilen görevlerde tamamen gerçek robot veri setleri ile karşılaştırılabilir bir performans elde edebileceğini kanıtlamak için kontrollü deneyler tamamladığını belirtti.
Şirket ayrıca G0-Dataset XRZero-G0'ı 2,000 saatlik bir veri setine ölçeklend
