Uzun pekiştirme eğitimi sonrası eylem ön eki kaymasından kaynaklanan kol kayması. Kaynak: Humanoid
Robotik manipülasyon, yapay zeka ile ilerleme kaydediyor. Londra merkezli Humanoid, geçen hafta, insan hızında ve ötesinde %99.9 manipülasyon güvenilirliğine ulaşmak için tasarlanmış pekiştirme öğrenimi (RL) yaklaşımı KinetIQ Ascend'i tanıttı.
“İnsansı yarış, ölçek meselesi haline geliyor ve gerçek dünya RL, bu sorunun temel bir parçası olabilir,” diyor Humanoid'in baş teknoloji sorumlusu Jarad Cannon. “Bir zamanlar aylarca manuel ayar gerektiren robotlar, artık günler içinde insan gösterimlerini geride bırakıyor.”
Humanoid, iki yıl içinde genel amaçlı endüstriyel insansı robotik şirketi olma hedefiyle insansı robotlar inşa ediyor. 2024 yılında Artem Sokolov tarafından kurulan şirket, dünya çapındaki önde gelen teknoloji şirketlerinden 250'den fazla mühendis, araştırmacı ve yenilikçiye sahip.
Londra, Boston, Vancouver ve San Diego'da ofisleri bulunan Humanoid, gerçek dünya uygulamaları için ticari olarak uygulanabilir, ölçeklenebilir ve güvenli sistemler inşa ettiğini belirtti. Mayıs ayında, şirket, HMND robotlarının üretimini ölçeklendirmek için Bosch ve Schaeffler ile ortaklık kurdu.
KinetIQ Ascend, 'yetenek fabrikası' destekliyor
Humanoid, KinetIQ'nun gerçek dünya dağıtımı için tasarlanmış özel dört katmanlı AI çerçevesi olduğunu belirtti. KinetIQ Ascend, şirketin robotlarının endüstriyel görevlerde doğrudan iyileşmesine yardımcı olan deneme-yanılma öğrenimi ile önceki KinetIQ platformunu geliştiriyor.
“KinetIQ Ascend, gerçek dünya RL yöntemimiz, robot yeteneklerini geliştirmek için yeni bir yaklaşım sunuyor,” diyor Cannon. “Veri toplamak ve her yeni beceriyi manuel olarak ayarlamak için aylar harcamak yerine, temel bir davranışla başlayabilir ve RL'nin bunu dağıtıma hazır bir yetenek haline getirmesine izin verebiliriz – bu süreci 'yetenek fabrikası' inşa etmek olarak tanımlıyoruz; bu, insansı robotların etkileyici gösterimlerden, endüstrinin gerçekten güvenebileceği araçlara geçişini işaret ediyor.”
2026 RoboBusiness için oturum fikrinizi gönderinHumanoid testleri geliştirilmiş manipülasyonu gösteriyor
Humanoid, KinetIQ Ascend'i, kutulardan parçaları alma, nesneleri insanlara verme ve iki robot kol kullanarak konteynerleri kaldırma ve taşıma gibi çeşitli görevlerde test etti. Şirket, bunun bir dizi manipülasyon senaryosunda etkili olduğunu iddia etti.
Bir makine besleme uygulamasında, bir robot bir kutudan çelik yatak halkalarını aldı ve bunları bir konveyöre yerleştirdi. KinetIQ Ascend'in, robotun başlangıçta öğrendiği insan gösterimlerinin hızının 1.5 katı hızda çalışmasını sağlayarak verimliliği %42 artırdığı bildirildi.
Farklı bir görev, dağınık bir torbadan
