Destekleyen: GAM.
Servo koplamaları, bellows ve elastomer türlerinden mesafe ve güvenlik türlerine kadar döner bileşenleri bağlayarak hizasızlığı telafi eder. (GAM.)
Mühendisler servo performansını değerlendirirken, motor, sürücü ve dişli kutusu genellikle en fazla dikkati çeker. Ancak, bu parçalar arasındaki bağlantı da hareketin ne kadar doğru iletildiği ve sistemin uzun vadeli sağlığı üzerinde doğrudan bir etkiye sahiptir.
Bir koplama, bir servo motorun milini bir dişli kutusuna, bir servo motoru sürücü mekanizmasına veya dişli kutusunu sürücü mekanizmasına bağlar. Bir bileşenden diğerine yük iletirken hizasızlığı telafi eder ve bağlı parçaların düzgün çalışmasını sağlar.
“Bileşenler genellikle doğal olarak bir araya gelmez,” diyor GAM'de kıdemli tasarım mühendisi olan Matt Ruggles, ABD merkezli bir servo dişli redüktörleri, servo koplamaları ve diğer hareket kontrol bileşenleri üreticisidir. “Eğer mükemmel yapamıyorsanız, ayarlanabilir hale getirin.”
Millerin hizasızlığı, bir servo sisteminde birkaç probleme neden olabilir. Gürültü ve titreşim genellikle bileşenlerin birbirine karşı savaştığını gösteren ilk işaretlerdir ve bu da sistemde verimsizliğe yol açar. Hizasızlık ayrıca yataklar üzerinde beklenmedik yükler oluşturur ve bu da motorun, dişli kutusunun ve çevresindeki bileşenlerin hizmet ömrünü kısaltabilecek aşınmaya neden olur.
Hizasızlık genellikle üç kategoriye ayrılır. Eksenel hizasızlık, döner eksen boyunca içeri ve dışarı hareket olup, genellikle sıcaklık değişikliklerinden kaynaklanır. Açısal hizasızlık, millerin birbirine açıyla oturduğu durumlarda meydana gelir. Yanal hizasızlık, millerin paralel ancak kaydırılmış olduğu durumlarda gerçekleşir.
Eksenel, açısal ve yanal, mil hizasızlığının en yaygın türleridir. (GAM.)
“Bir koplama üzerinden geçirebileceğiniz hizasızlık miktarı ve bunun ne kadar süre dayanacağı, koplamanın türüne bağlıdır,” diyor Ruggles. “Hizalı yıldızlar kadar çok türde koplama vardır ve bunların bazıları belirli türde hizasızlıklar için özel olarak tasarlanmıştır.”
Örneğin, otomobillerdeki evrensel eklem, aksın yolda tümsekler üzerinde yukarı ve aşağı hareket ederken açısal hizasızlığı yönetmek için özel olarak tasarlanmıştır, hatta binlerce mil boyunca. Bu, koplamanın uzun vadeli alternatif stres sınırları ile ilgilidir; kabul edilebilir sınırlar aşılırsa, ortaya çıkan yorgunluk zamanla koplamanın arızalanmasına neden olabilir.
Hizasızlık telafisi, bileşen ömrünü korumaya yardımcı olurken, sertlik, hareketin bileşenler arasında ne kadar hassas bir şekilde iletildiğini etkiler. Daha yüksek torksal sertliğe sahip bir koplama, geri tepmeyi ve kaybolan hareketi azaltmaya yardımcı olur, sistemdeki süngerliliği ortadan kaldırır.
“Koplama ne kadar sert olursa, sistemde o kadar az uyum olacak, bu da hareket sisteminizin çok daha duyarlı ve hassas olacağı anlamına geliyor,” diyor Ruggles.
Hizasızlık toleransı ve sertlik arasındaki denge, GAM'ın iki ana servo koplama stilini karşılaştırırken ortaya çıkar: bellows ve elastomer. Her ikisi de mil hizasızlığını telafi etmek için tasarlanmış sıfır geri tepme, düşük ataletli koplamalardır, ancak bunu farklı telafi unsurları aracılığıyla yaparlar.
Bir bellows koplaması, sıkıştırma merkezleri ile pres fit pirinç tel veya kaynaklı bağlantı aracılığıyla bağlı paslanmaz çelik bellows kullanır. Bu tasarım, yüksek torksal
