Stretch 4, sekiz saate kadar çalışma süresi sağlayan yeni bir güç sistemi ve kendi kendine şarj olmayı destekleyen bir docking istasyonu ile donatılmıştır. | Kaynak: Hello Robot
Hello Robot, Stretch mobil manipülasyon platformunun arkasındaki ekip, bugün Stretch 4'ün piyasaya sürüldüğünü duyurdu. Şu anda 29,950 dolara satışta olan Stretch 4, genel amaçlı robotik için fiziksel AI uygulamalarının bir sonraki dalgasını geliştiren araştırmacılar, geliştiriciler ve uygulama mühendisleri için tasarlanmış açık kaynaklı bir robotik platformdur.
“Tamamen yeniden tasarlanmış bir robot var. Bazı yeni özellikler var, bazıları gizli, bazıları çok belirgin. Bu nedenle, bu konuda çok heyecanlıyız. Bence bu harika bir robot,” dedi Hello Robot'un kurucu ortağı ve baş teknoloji sorumlusunun Charlie Kemp, The Robot Report'a.
Stretch 4, teleskopik bir kol, çok yönlü bir taban ve sofistike bir sensör dizisi ile donatılmıştır. Bu dizi, iki yarım küresel 3D lidar, üç yüksek çözünürlüklü kamera ve altı lazer hat sensörü içermektedir. Mimari, Waymo'nun otonom araçlarda yüksek güvenlik sağlamak için kullandığı “sensör zengin” felsefesini takip ediyor, dedi Hello Robot.
2025'te, Hello Robot'un Stretch 3'ü İyilik İçin Robotlar kategorisinde RBR50 Robotik İnovasyon Ödülü'nü kazandı.
Hello Robot, robotun çevresini görebilmesini sağlıyor
Stretch 4, geniş açılı bir 3D algılama başlığı ile donatılmıştır. Sensör başlığı tamamen kalibre edilmiş ve kol ile mobil tabana sıkı bir şekilde sabitlenmiştir, bu da otonomluğu basitleştirir, dedi Hello Robot.
“Bu robotlar günümüzde insanlar hakkında oldukça kör ve aptal, ve genellikle ne olduğunu göremezler. Eğer bir evdeyseniz ve robotun arkasında bir evcil hayvan veya çocuk varsa, bunu göremez,” dedi Hello Robot'un kurucu ortağı ve CEO'su Aaron Edsinger, The Robot Report'a. “Bu nedenle, algılama yoluyla güvenliği sağlama fikrini ciddiye almak istedik.”
Stretch 4, çevresini gözlemleyen iki yarım küresel 3D lidar ve global obtüratörlü balık gözü RGB kameralar ile donatılmıştır ve bu, kol kullanıldığında bile kör noktaları önemli ölçüde azaltır. Bu arada, bir merkezi, yüksek çözünürlüklü RGB kamera, gripper'ın çalışma alanını gözlemler, hassas manipülasyonu destekler.
Bu özellikler, Hello Robot'un belirttiğine göre, mobil manipülatörün karmaşık ortamlarda başa çıkmasına yardımcı olacaktır. “Gerçekten vurguladığımız şey, dinamik bir ortamda, bir evde kablolar, eşikler, merdivenler, çocuklar gibi şeylerin olduğu bir ortamda çevrenizi algılayabilmeniz gerektiğidir. İşte burada algılama paketi devreye giriyor,” dedi Edsinger.
Stretch 4 daha hızlı ve daha büyük, ama güvenlik hala entegre
