Google DeepMind, Gemini Robotics 2'nin tam vücut kontrolünü sağladığını söylüyor.

Google DeepMind, Gemini Robotics 2'nin tam vücut kontrolünü sağladığını söylüyor.
Gemini Robotics 2, robotların her hareketi üzerinden akıl yürütmesini sağlıyor ve bu da geniş bir görev yelpazesinin önünü açıyor, dedi DeepMind. Bu gönderi, Google DeepMind'in Gemini Robotics 2'nin tam vücut kontrolünü sağladığını söylediği yazının ilk olarak The Robot Report'ta yayımlandı.
Bir Apollo Robotu. Gemini Robotics 2, becerikli manipülasyonunu geliştirmek için tasarlandı.

DeepMind, Gemini Robotics 2'nin Apptronik'in Apollo 2 insansı robotundaki beş parmaklı, 22 serbestlik dereceli SharpaWave elini kontrol edebileceğini söylüyor. | Kaynak: Google DeepMind

Google DeepMind, geçen hafta Gemini Robotics 2'yi tanıttı; bu, görsel-dil-eylem veya VLA modelinin en son versiyonu.

İlk versiyonla, şirket, Gemini'nin çok modlu anlayışının gerçek dünya eylemlerini nasıl yönlendirebileceğini gösterdi. Güncellenmiş versiyon, akıllı tüm vücut kontrolü, gelişmiş beceriklilik ve çok robotlu işbirliği içeriyor, dedi DeepMind.

Gemini Robotics 2, robotların her hareketi akıl yürütmesini sağlıyor ve geniş bir görev yelpazesini açığa çıkarıyor. Örneğin, bir insansı robotun yürüyebilmesini, çömelmesini, uzanmasını ve dağınık bir odayı temizlemek için nesneleri manipüle etmesini sağlayabilir. Robot ayrıca, işi daha hızlı tamamlamak için diğer robotlarla işbirliği yapabilir.

Gemini Robotics 2, tamamen yeni robotik bedenlere sadece birkaç saat içinde uyum sağlarken yerel olarak cihazda çalışabilir, iddia etti DeepMind. VLA'ya ek olarak, şirket ayrıca şunları yayınladı:

  • Gemini Robotics ER 2: Bu, robotların insanlarla iletişim kurmasını, fiziksel dünyayı anlamasını ve birkaç dakika süren çok adımlı görevleri planlamasını sağlayan bir görsel dil modeli (VLM) olan bedensel akıl yürütme (ER) modelidir. DeepMind, robotların bir ekip olarak birlikte çalışabilme yeteneğini de tanıtıyor.
  • Gemini Robotics On-Device 2: Şirket, bu VLA'yı robotik cihazlarda yerel olarak çalışacak şekilde optimize etti. Model, artık birkaç saatlik veri ile tamamen yeni robot bedenlerine hızlı bir şekilde uyum sağlayabiliyor, dedi DeepMind.

Gemini Robotics ER 2, şu anda Google AI Studio'da ve Gemini Enterprise Agent Platform'da özel önizleme olarak mevcuttur. VLA ve On-Device modelleri