Yeni HPPH gripper, kablolamayı ve ağırlığı azaltmak için tasarlanmış olup, güvenli operasyonu destekler. | Kredi: Festo
Festo Corp., işbirlikçi robot yük ve kablolama kısıtlamalarını aşmak için kontrol, algılama ve sertifikalı güvenlik işlevlerini doğrudan gripper gövdesine entegre eden hafif HPPH iki parmaklı pnömatik paralel gripper'ı piyasaya sürdü. Şirket ayrıca GripperAI yazılımındaki ilerlemelerini paylaştı.
Festo, kuvvet ve güç sınırlı robot kollarının genellikle katı yük ve montaj kısıtlamaları içinde çalıştığını belirtti. Dış bileşenlere bağımlı pnömatik gripper'lar ağırlık ekler, alanı artırır ve kompakt cobot'lar boyunca yönlendirmeyi karmaşık hale getirir, diye ekledi şirket.
Bu bileşenlerin sayısını azaltarak, HPPH yük kapasitesini korur ve işbirlikçi robot platformlarında montaj ve kablolamayı basitleştirir, dedi Festo. Yeni gripper, pnömatik kontrol vanasını, pozisyon sensörlerini ve elektrik arayüzünü doğrudan gripper gövdesine entegre eder.
Bu işlevsel entegrasyon ayrıca sipariş vermeyi basitleştirir, kablolama karmaşıklığını en aza indirir ve kurulum ile devreye alma süresini kısaltır, diye belirtti Festo. Gelişmiş teşhis ve uzaktan yapılandırma için bir IO-link versiyonu mevcuttur.
HPPH, 1.5 lb. (0.68 kg) ağırlığındadır ve daha küçük cobot'larda mekanik yükü azaltırken robot yük kapasitesini korumaya yardımcı olur. Maksimum gripper açıklığı 0.63 in (16 mm) olup, HPPH 2.2 lb. (1 kg) ağırlığındaki nesneleri taşımak için uygundur.
Festo, HPPH'yi işbirlikçi robot güvenliği için ISO/TS 15066 ile uyumlu olarak geliştirdiğini ve HAFH-B30-16-45-N gripper parmakları ile kullanıldığında TÜV Süd sertifikasını karşıladığını ekledi. Sistem, yakın mesafede çalışırken yaralanma riskini azaltmak için yaklaşık 31.5 lbf (140 newton) kuvvet sınırlı bir kavrama moduna sahiptir; bu, sağlam bir el sıkışmanın eşdeğeridir.
Daha yüksek kavrama kuvveti gerekiyorsa, kuvvet sınırı devre dışı bırakılabilir ve yaklaşık 40.5 lbf (180 newton) kadar kavrama kuvvetlerini desteklemek için kullanılabilir. Şirket, ayrıca pürüzsüz bir kasa ile keskin kenarları ve sıkışma noktalarını en aza indirdiğini belirtti.
Festo, HPPH'nin işleme veya agresif ortamlar, taşlama tozu veya kaynak sıçraması olan ortamlarda uygun olmadığını belirtti. Gripper, Festo'nun otomasyon portföyünde 30.000'den fazla birlikte çalışabilir pnömatik, elektrikli ve yazılım ürününe katılıyor.
HPPH, Esslingen am Neckar, Almanya merkezli Festo'nun web sitesinden ve Universal Robotics Marketplace'den temin edilebilir.
