Test etmenin amacı başarısızlıktan kaçınmak değil, onu kontrol altına alırken öğrenmektir, diyor Bullen’ın araştırma ve erken inovasyon yöneticisi. Kaynak: Bullen Ultrasonics
Robotikte hatalar pahalıdır.
Açık bir yatırım getirisi (ROI) genellikle otomasyon projelerini haklı çıkarır: artan verimlilik, iyileştirilmiş güvenlik ve ergonomi, daha yüksek üretim hızı veya mevcut varlıklardan daha fazla kapasite açma. İşler ters gittiğinde, maliyet soyut değildir. Kaçırılan lansman tarihleri, aşan bütçeler, geciken üretim hatları ve erozyona uğramış iş vakaları olarak kendini gösterir.
Hatalar, aletleri hasara uğratır, üretim programlarını bozar ve en kötü durumlarda gerçek güvenlik riskleri oluşturur. Daha sık olarak, sistemin değer sunmaya başladığı noktayı geciktirir. Çok sık, otomasyon projeleri, ekiplerin beceri veya disiplin eksikliği nedeniyle başarısız olmaz. En önemli öğrenim, kararlar zaten kilitlenmişken gelir.
Sorun, ekiplerin değeri yanlış değerlendirmesi değildir. Sorun, robotik sistemlerin geç keşfi çoğu mühendislik disiplininden daha sert bir şekilde cezalandırmasıdır. Robotik sistemleri birçok diğer mühendislik alanından ayıran şey, başarısızlığın ne kadar maliyetli olabileceği değil, bu maliyetlerin ne kadar erken kaçınılmaz hale geldiğidir.
Robotik sistemler riski önceden yükler. Bir hücre devreye alındığında, aletler inşa edilir, hareket yolları doğrulanır, döngü süreleri kilitlenir ve güvenlik sistemleri sertifikalandırılır. O noktadan itibaren, değişiklik rutin mühendislik olmaktan çıkar ve bir kesinti haline gelir. Küçük değişiklikler bile alet programlarını, tedarikçi taahhütlerini ve üretim planlarını etkileyebilir.
Bu kilitlenme, öğrenmenin ne zaman uygun hale geldiğini temelden değiştirir. Sonuç olarak, birçok otomasyon programı lansman sırasında kırılgan hissedilir. Bir sistem dikkatlice tanımlansa, tasarlansa, inşa edilse, test edilse ve devreye alınsa bile, en anlamlı öğrenim genellikle canlı hale gelene kadar gerçekleşmez.
O zamana kadar, öğrenme eğrisi sona ermemiştir. Daha pahalı ve gerçek operasyonel etki yaratan bir aşamaya kaydırılmıştır. Bu aşamadaki çöküşler, uzatılmış hata ayıklama döngüleri ve alet yeniden işleme, projenin sunması gereken ROI'yi doğrudan tehdit eder.
Bu kırılganlık daha derin bir soruna işaret ediyor.
Temel sorun: Robotik erken risk kilitler
Çoğu otomasyon başarısızlığı, uygulama başarısızlığı değildir. Öğrenme başarısızlığıdır.
Ekipler, erişim, yük, atalet, parça varyasyonu, kavrama marjları, sıralama ve kurtarma davranışı hakkında makul varsayımlar yaparlar. Tek başına, bu varsayımlar genellikle mantıklıdır. Gerçek bir robotik hücre içinde topluca, beklenmedik şekillerde etkileşime girebilirler.
Sorun yetenek değil. Sorun zamanlamadır.
Bu varsayımların çoğu, robotun gerçek aletlerle, gerçek parçalarla ve gerçek üretim kısıtlamalarıyla etkileşime girmeye başladığı geç aşama entegrasyonu veya devreye alma sırasında yeterince test edilmez.
O noktada, çöküşler sadece rahatsızlık yaratmaz. Pahalı uç kısım aletlerini (EOAT) hasara uğratabilir, uzun vadeli bileşenleri yok edebilir ve üretim takvimlerini haftalar veya aylar boyunca sıfırlayabilir. Küçük keşifler bile durma süresine, aceleci geçici çözümlere, hasar görmüş ekip
