Zımparalama, parlatma, püskürtme, taşlama, kaplama ve boyama gibi üretim süreçleri, çok çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır. Bu üretim görevleri ergonomik olarak zorlu olup, insanlar için önemli sağlık riskleri taşımaktadır (lütfen yukarıdaki görsele bakın).
Bu operasyonları otomatikleştirmek için robotların kullanımı konusunda büyük bir ilgi bulunmaktadır. Parçalar büyük olduğunda, robot kolunun, tüm parça yüzeyinin kaplanmasını sağlamak için yeniden konumlandırılması gerekmektedir.
İnsanlar genellikle insansı robotların büyük parçalar üzerinde üretim operasyonlarını gerçekleştirmek için iyi bir seçenek olup olmadığını sorarlar. Farklı insansı özellikleri değerlendirelim ve bunların üretim süreçlerindeki faydalarını inceleyelim.
Bacaklar: Bacaklar, fabrika zeminlerinde bulunan düz yüzeylerde hareket için verimli değildir. Ayrıca, genellikle üretim uygulamalarında kullanılan işleme aletlerine (örneğin, bir taşlama diski) güç sağlamak için robotu bağlamamız gerekmektedir. Eğer bacaklı bir platform bağlanmak zorundaysa, o zaman çok fazla esneklik sunmaz. Bu nedenle, bacaklar fabrika zemininde hareket için optimal bir araç değildir.
İşleme uygulamalarında robot kollarını taşımak için yere monte edilmiş sabit raylar veya mobil taban daha iyi bir alternatiftir. Bacaklar karmaşıklık ekler, güvenlik riskini artırır ve herhangi bir değer sunmaz. Bu nedenle, üretim operasyonları için fabrika zeminlerinde bacaklara ihtiyacımız yoktur.
2026 RoboBusiness için oturum fikrinizi gönderinÇok Parmaklı Elller: Birden fazla parmağı olan eller, nesne manipülasyonunda esneklik ve çeviklik sunar. Ancak, eller pahalıdır. Zımparalama, taşlama, püskürtme, kaplama, vida sıkma gibi birçok üretim süreci, alet manipülasyonuna odaklanmaktadır. Çok parmaklı bir el ile bir yüzey bitirme aletini tutmak, işlemi yüksek hızda gerçekleştirmek için gereken güçlü kavrayışı sağlamayabilir.
Bu nedenle, aleti kol ile daha basit bir bağlantı aracılığıyla doğrudan bağlamak ve karmaşık elleri kaldırarak donanım maliyetini düşürmek daha iyidir.
Başlar: İnsansı bir robota monte edilen baş küçüktür, bu nedenle kameraların başta birbirine yakın yerleştirilmesi gerekir. İyi bir kapsama ve doğruluk istiyorsak, o zaman kameraları (ve diğer sensörleri) hücrede yaymamız gerekir. Genellikle, aletin yakınında kola monte edilen sensörler çok daha etkili olabilir. Ayrıca, kameralar hücrede parçanın üzerinde yerleştirilebilir.
Bu nedenle, başlar üretim uygulamalarında çok fazla değer sunmaz.
Çift Kollar: Çift kollar, büyük parçaların işlenmesinde oldukça faydalıdır. Kapsamı artırmak ve parçayı hızlı bir şekilde bitirmek istiyorsak, kolları çarpışma risklerini en aza indirmek ve çalışma alanını maksimize etmek için yeterince uzak yerleştirmemiz gerekir. Bu, insansı robotlarda görülen kol yerleştirme konfigürasyonundan farklıdır. Yüzey bitirme uygulamasında iyi çalışan robot konfigürasyonu aşağıdaki görselde gösterilmektedir:
Bu, çift kollar kullanır. Kolları yeniden konumlandırmak için bir hareketlilik çözümü kullanır. Sahneyi anlamak için görme kullanır. Ancak, burada kullanılan bileşen konfigürasyonu insansı robotlardaki bileşen konfigürasyonundan çok farklıdır. İnsanlar genellikle insansı robotların ölçek ekonomilerini sağladığını savunurlar. Yukarıda gösterilen konfigürasyon, genel amaçlı robot kolları, raylar, kameralar ve kuvvet sensörlerini içermektedir. Bu çalışma
