İnsan biçimli bir robot ve bir insan cerrahın bulunduğu bir ekip, başarılı bir şekilde safra kesesi ameliyatı gerçekleştirdi. | Kredi: UC San Diego
Bir tıbbi ilki gerçekleştiren Kaliforniya Üniversitesi San Diego araştırmacıları, bu hafta Nature dergisinde yayımlanan bir çalışmaya göre, ön klinik denemeler sırasında iki uzaktan kumandalı insan biçimli robotu cerrahi işlemleri tamamlamak için başarıyla kullandı.
Bir ameliyatta, bir insan biçimli robot ve bir insan cerrahın asistan olarak görev yaptığı bir ekip, başarılı bir şekilde safra kesesi ameliyatı gerçekleştirdi. İkinci başarılı işlem ise yan yana çalışan iki insan biçimli robot tarafından robot-robot ekibi olarak gerçekleştirildi. Her iki işlem de büyük primat olmayan memeliler üzerinde yapıldı.
Araştırmacılar, kanıt konsepti deneyinin ameliyathanede insan biçimli robotların tanıtılması için bir ilk adım olduğunu belirtti. Bu robotlar, önce işlemlere yardımcı olabilir, daha sonra ise uzaktan kumanda ile cerrahi gerçekleştirebilir.
“Uzaktan kumanda edilen ve otonom insan biçimli robotların, hastaların erişim sağlayamadığı kritik cerrahlara erişimi artırma potansiyeli var. Bu, sadece Amerika Birleşik Devletleri'nde değil, dünya genelinde sağlık krizine yardımcı olabilir,” dedi UC San Diego Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nden öğretim üyesi Michael Yip ve makalenin kıdemli yazarlarından biri.
Özel platformlar olan Intuitive Surgical’ın da Vinci Cerrahi Sistemi veya Stryker’ın Mako Robotik Kolu gibi, araştırmacılar insan biçimli robotların çok yönlü olduğu ve geniş bir yelpazede işlemler ve genel görevler gerçekleştirebileceği tezi üzerine odaklandı. Pazar liderleri, robotik sistemlerin ameliyathanede bir yeri olduğunu kanıtladı; şimdi soru, bir insan biçimli robotun cerrahi işlemleri de destekleyip destekleyemeyeceğidir.
“Gerçekten gerçekleştirdiğimiz işlem kolokistektomi olarak adlandırıldı,” diye açıkladı Yip. “Bu, safra kesesinin alındığı genel cerrahi için yapılan en yaygın işlemlerden biridir. Yaygın, ama aynı zamanda zordur çünkü becerikli aletler gerektirir.”
“Yani, tuttuğunuz aletlerin uçlarında bilekleri olan şeyler var ve sonra ince diseksiyonlar yapmaya çalışıyorsunuz ve organın parçalarını çıkarıyorsunuz. Ve bu, genel cerrahi eğitimi alan herkesin üzerinde eğitim aldığı bir şey,” diye ekledi The Robot Report ile konuşurken. “Bu, birinin cerrahiyi ne kadar iyi yaptığını değerlendirmek için gerçekten iyi bir ölçüttür.”
“Yani, bir insan biçimli robotu doktorun eylemlerini kontrol etmesi için bir avatar olarak koyduğunuzda ve ardından cerrahiyi gerçekleştirdiğinizde, birinin bu işlemi insan biçimli robot aracılığıyla yapıp yapmadığını gerçekten ölçebilirsiniz; avantajları nelerdir? Zorlukları nelerdir?” dedi Yip.
İnsan biçimli robotlar cerrahi bakıma erişimi artırabilir
Özel cerrahi robotlar büyük, ağır ve genellikle tek bir ameliyathaneye kurulu. Bu, erişimi ve programlamayı kısıtlıyor, diyor araştırmacılar. Bir insan biçimli robot, daha geniş bir görev yelpazesini gerçekleştirecek kadar çok yönlü olabilir ve cerrahın arkasında ameliyathanede gerçekleşen bazı işlevleri destekleyebilir.
Robotik cer
