Yeni alan eklemeden çıktıyı %50 artırmak, çoğu üretici için gerçekçi görünmüyor.
Bu, profesyonel ses ekipmanları ve kulaklıklar üreten Alman firması Beyerdynamic'in üretim tesisindeki tam hedefti. Yönetim, dört yıllık bir plan belirledi: Fabrika verimliliğini %50 artırırken aynı ayak izi ile kaliteden ödün vermemek.
Yeni bina yok.
Akoostik hassasiyette taviz yok.
İş gücünde azaltma yok.
İşte işbirlikçi robot otomasyonunun bunu nasıl mümkün kıldığı.
Üretim zorluğu: Aynı alanda verimliliği artırmak
Dar boğaz, kulaklık hoparlörlerini akustik olarak iyileştirmek için kullanılan bir yapıştırıcı püskürtme uygulamasıydı.
Daha önce, yetenekli operatörler bir fırça kullanarak ortama doğrudan hoparlör membranına uyguluyordu. Hassas olmasına rağmen, bu süreç şunları getirdi:
- Uygulama kalınlığında değişkenlik
- Tutarsız kalite sonuçları
- Sınırlı döngü süresi iyileştirmeleri
- Ergonomik ve güvenlik endişeleri
Manuel süreçler, üreticilerin kısıtlı ortamlarda üretimi ölçeklendirmeye çalıştıklarında genellikle sınırlayıcı faktör haline gelir.
Ekip, iki otomasyon fırsatı belirledi:
- Kaynaklı hoparlörün taşınması
- Akoostik ortamın püskürtülmesi
İşbirlikçi robotlar, esneklikleri, kompakt ayak izleri ve entegrasyon kolaylıkları nedeniyle hızla tercih edilen çözüm haline geldi.
Otomasyon çözümü: Entegre vizyonlu işbirlikçi robotlar
Şirket, senkronize bir robot hücresi oluşturmak için Universal Robots'tan iki UR5 işbirlikçi robot seçti.
Parça taşıma zorluklarını çözmek için şunları entegre ettiler:
Vizyon sistemlerinin üretim otomasyonundaki önemi
Üretimdeki evrensel bir zorluk, parça pozisyonu değişkenliğidir. Bileşenler nadiren tam olarak aynı yönde gelir.
Bu durumda:
- Kaynaklı hoparlörler kameranın görüş alanına yerleştirildi.
- Vizyon sistemi hoparlör geometrisini tanıdı.
- Gripper, onu tam olarak aldı ve yerleştirdi.
Mühendislerin koordinatları manuel olarak hesaplamasına gerek kalmadı. Bunun yerine, robotu pozisyonları öğretmek için fiziksel olarak yönlendirdiler. Tak-çalıştır entegrasyonu, programlama süresini azalttı ve dağıtımı basitleştirdi.
Bu işbirlikçi robotlar, robot gripper'lar ve entegre vizyon kombinasyonu, düzensiz pozisyondaki parçaların güvenilir bir şekilde alınmasını sağladı - bu,
