Yapay zeka etkileyici bir ilerleme kaydetti.
Modeller, görüntüleri sınıflandırabilir, metin üretebilir ve hatta karmaşık eylem dizilerini planlayabilir. Ancak yapay zekayı dijital dünyadan çıkarıp bir fabrikaya, depoya veya herhangi bir fiziksel ortama koyduğunuzda, bir şeyler bozulur.
Yapay zeka karar verebilir.
Ancak güvenilir bir şekilde hareket edemez.
Bu, Fiziksel Yapay Zeka ile tanımlanan boşluktur ve çoğu gerçek dünya robotik projesinin başarılı ya da başarısız olduğu yerdir.
düşünme ve yapma arasındaki boşluk
Simülasyonda her şey temiz ve öngörülebilir.
Objeler mükemmel bir şekilde modellenmiştir. Aydınlatma idealdir. Fizik tam olarak beklenildiği gibi davranır.
Gerçek dünyada bunların hiçbiri doğru değildir.
- Parçalar bir partiden diğerine hafifçe değişir
- Yüzeyler gün boyunca ışığı farklı şekilde yansıtır
- Objeler taşınırken kayar, kayar veya deforme olur
- Temas kuvvetleri belirsizdir
Bir yapay zeka sistemi bir nesneyi doğru bir şekilde tanımlayıp onu nasıl alacağına karar verebilir. Ancak etkileşim sırasında uyum sağlama yeteneği olmadan, bu karar genellikle uygulamada başarısız olur.
Bu nedenle birçok yapay zeka destekli robotik gösterim etkileyici görünse de, fabrika zeminine uygulandığında zorluk yaşar.
Algı yeterli değil
Robotikteki çoğu yapay zeka geliştirmesi görme üzerine odaklanmıştır.
Ve görme önemlidir. Robotların nesneleri bulmasına, sahneleri anlamasına ve eylemleri planlamasına yardımcı olur.
Ancak yalnızca görme döngüyü kapatmaz.
İnsanlar nesneleri manipüle etmek için sadece görmeye dayanmaz. Sürekli olarak dokunma, kuvvet ve geri bildirim kullanırız:
- Bir şey kaymaya başladığında tutuşumuzu ayarlarız
- Kuvvet uygulamadan önce teması hissederiz
- Küçük değişikliklere anında uyum sağlarız
Bu geri bildirim olmadan, basit görevler bile güvenilmez hale gelir.
Aynı şey robotlar için de geçerlidir.
Fiziksel Yapay Zeka, tam bir döngü gerektirir: hisset → karar ver → hareket et → uyum sağla
Gerçek dünyada güvenilir bir şekilde çalışabilmek için robotların sadece zekaya ihtiyacı yoktur. Bir kapalı döngü etkileşim sistemi gereklidir.
O döngü şu şekilde görünür:
- His – Görme, kuvvet ve dokunsal girdiler
- Karar ver – Yap
