Fiziksel AI hızla ilerliyor.
AI modelleri artık nesneleri tanıyabiliyor, eylem planlayabiliyor ve yeni görevlere uyum sağlayabiliyor. Ancak bu ilerlemeye rağmen, çoğu sistem gerçek dünya ortamlarında ölçeklenmekte hala zorluk çekiyor.
İki temel zorluk, bunun nedenini açıklıyor:
- Sınırlı gerçek dünya becerikliliği
- Yüksek maliyet ve karmaşıklıkta dağıtım
Bunlar çözülmeden, Fiziksel AI kontrol edilen uygulamaların ötesinde ölçeklenmesi zor olmaya devam edecektir.
Fiziksel AI nedir?
Fiziksel AI, gerçek dünyada fiziksel etkileşim yoluyla algılayabilen, karar verebilen ve hareket edebilen AI sistemlerini ifade eder.
Dijital AI'nın aksine, Fiziksel AI şunlarla başa çıkmak zorundadır:
- Ortamda belirsizlik
- Nesnelerde ve malzemelerde değişkenlik
- Fiziksel temas sırasında gerçek zamanlı geri bildirim
Güvenilir çalışabilmesi için, Fiziksel AI sistemleri şunları birleştirmelidir:
- Algılama (görme, sensörler)
- Karar verme (AI modelleri)
- Eylem (robot hareketi)
- Uyum sağlama (kuvvet ve dokunsal geri bildirim)
Neden Fiziksel AI bugün ölçeklenmiyor?
Fiziksel AI ölçeklenmiyor çünkü çoğu sistem:
- Gerçek dünya değişkenliği ile başa çıkmakta zorlanıyor
- Karmaşık ve maliyetli entegrasyon gerektiriyor
- Fonksiyon gösterebilmek için hassas koşullara bağımlı
- Etkileşim sırasında gerçek zamanlı uyum sağlama eksikliği var
Kısacası, demolarında çalışıyorlar, ancak üretimde tutarlı değiller.
Fiziksel AI demoları ile gerçek dünya dağıtımı arasındaki fark
Kontrollü ortamlarda her şey tahmin edilebilir.
Gerçek dünya uygulamalarında ise değişkenlik sürekli olarak mevcuttur:
- Parçalar biraz farklıdır
- Işıklandırma değişir
- Nesneler işleme sırasında kayar
- Temas kuvvetleri belirsizdir
Kontrollü koşullar ile gerçek ortamlar arasındaki bu fark, çoğu Fiziksel AI sisteminin başarısız olduğu yerdir.
Darboğaz #1: Robotikte gerçek dünya becerikliliği
Robotik beceriklilik nedir?
Robotik beceriklilik, şekil, konum ve fiziksel özelliklerdeki değişkenliklere rağmen nesneleri güvenilir bir şekilde manipüle etme yeteneğidir.
Bu, şunları içerir:
- Farklı nesneleri alma
- Belirsiz yönleri işleme
- Hareket sırasında tutuşu ayarlama
- Sürtünme ve deformasyonu yönetme
Beceriklilik neden elde edilmesi zor?
Çoğu sistem şunlara dayanır:
