Bir tek cobot iş hücresinin gerçek bir sorunu nasıl çözdüğünü, bir yıl içinde tam ROI elde ettiğini ve sessizce 27 istasyonlu bir otomasyon programına nasıl dönüştüğünü görmek nasıl bir şeydir? İşte tam olarak Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)’de Robotiq Cobot Bileşenleri ve Vida İş Hücresi dağıtıldıktan sonra olanlar.
SEL, 170'den fazla ülkede kritik altyapıyı koruyan, otomatikleştiren ve kontrol eden dijital ürünler ve sistemler tasarlar, geliştirir ve üretir. Elektrik gücünü daha güvenli, daha güvenilir ve daha ekonomik hale getirme misyonuyla, kalite ve tekrarlanabilirlik SEL'de pazarlık edilemez. Tekrarlayan bir ergonomik sorun operatörleri işten çıkarmaya başladığında, bunu çözmek için Robotiq'a başvurdular ve bir iş hücresi olarak başlayan şey çok daha büyük bir şeye dönüştü.
Tekrarlayan bir görev gerçek bir sorun haline geliyor
SEL'in üretim hacimleri arttıkça, bir zamanlar yönetilebilir olan görevler gerçek ergonomik zorluklar haline geldi. Özellikle 700 serisi bir ürün, operatörlerin arka panelde 8 vida sıkmasını gerektiriyordu; gün boyunca sürekli olarak bir aracı almak ve vidaları sıkmak için yukarı uzanıyorlardı.
Her gün hat boyunca yüzlerce birim hareket ederken, operatörler günlük olarak 4,000 vida manuel olarak sıkıyordu. Tekrarlar kağıt üzerinde rutin gibi görünebilir, ancak fiziksel yük bunun tam tersiydi. İki yıl içinde, üç operatör rotator manşet yaralanmaları yaşadı; bu, birikimli yükün önemli ve sadece kötüleştiğinin açık bir işaretiydi.
SEL'in bir çözüme ihtiyacı vardı ve bu çözüm birden fazla kriteri karşılamalıydı. Bu yaralanmalara neden olan tekrarlayan ergonomik riski ortadan kaldırmalıydı. Geleneksel otomasyon projelerinin uzun dağıtım döngüleri olmadan hızlı bir şekilde entegre olmalıydı. SEL'in kendi mühendislerinin özel robotik eğitime ihtiyaç duymadan çalıştırabileceği kadar kolay olmalıydı. Ve kritik olarak, bu tek seferlik bir çözüm olmamalıydı. SEL, bu tekil kullanım durumunun ötesinde diğer ürünler ve uygulamalar için ölçeklenebilir bir şey arıyordu.
Küçük başlayıp büyük düşünmek
SEL, ilk Robotiq İş Hücresini edindi ve özellikle bir Vida İş Hücresi inşa etti ve bunu bir UR cobot ile entegre etti. Robotiq URCap yazılımı sayesinde uygulama kolaylığı, birkaç gün içinde çalışan bir programın devreye girmesini sağladı.
SEL'de Geliştirme Lideri Mühendis olan Tyler Marines için bu erken deneyim aklında kaldı:
"Bir robot alıp, bir tornavida ile bir sorunu çözmek çok, çok havalıydı ve bunu yaparken bütçeyi aşmadık."
700 serisi arka panellerindeki bu ilk başarı, tek bir iş hücresinde sınırlı kalmadı. SEL'in otomasyon programı, daha fazla cobot bileşeni eklenmesiyle hızlı bir şekilde genişledi. Yüksek hacimli vida tedariki için besleyicileri içeren Vida İş Hücresi, artık birden fazla ürün hattında kullanılmaktadır. Ekip, devre kartları ve parçaların alınıp yerleştirilmesi için Uyarlanabilir Kavrayıcılar (2F-85 ve 2F-140) ekledi. TripleA'dan bir
